[发明专利]检查装置

权利要求书

1.一种检查装置，其特征在于：包括立翻装置和平翻装置，所述立翻装置包括第一底座以及设置在第一底座上的第一翻转单元，所述平翻装置包括第二底座、设置在第二底座上的移动平台、设置在所述移动平台上的第二翻转单元、以及控制所述移动平台沿靠近或远离所述立翻装置的方向运动的调整机构，其中第一翻转单元至少包括翻转型钢的第一拨爪，所述第二翻转单元至少包括翻转型钢的第二拨爪；

所述调整机构控制所述移动平台向立翻装置方向运动，以使型钢通过所述第一拨爪翻转后，落至第二拨爪上，型钢通过所述第二拨爪翻转。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于：所述调整机构包括电机、所述电机驱动连接的传动装置以及与所述传动装置的输出端连接的螺杆，其中所述传动装置包括传动轴和伞齿轮箱，传动轴的一端与所述电机驱动连接，传动轴的另一端与所述伞齿轮箱的输入端传动连接，所述伞齿轮箱的输出端即所述传动装置的输出端，所述移动平台上设置有与所述螺杆螺纹连接的螺杆连接部。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于：第一翻转单元还包括第一旋转轴以及驱动所述第一旋转轴转动的第一液压缸，所述第一拨爪设置在第一旋转轴上，第一旋转轴的转动带动所述第一拨爪的翻转；

第二翻转单元还包括第二旋转轴以及驱动所述第二旋转轴转动的第二液压缸，所述第二拨爪设置在第二旋转轴上，第二旋转轴的转动带动所述第二拨爪的翻转。