[发明专利]一种电子机械式制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轻型或微型电动汽车制动装置，具体涉及一种新型电子机械式制动装置。

背景技术

在能源与环境问题备受关注的国际环境下，电动汽车迎来了又一个发展热潮。电动汽车技术在各国政府的大力支持下发展迅速，然而电动汽车的制动系统仍然采用液压制动技术。液压制动技术虽然非常成熟，但它的机械液压管路较多，真空助力器体积大，尤其在集成ABS、TCS、ESP等电控功能后，系统更加复杂，布置装配难度大。

而基于线控制动技术的电子机械式制动(EMB)装置则可以很好的克服液压制动装置存在的缺点。电子机械式制动装置以电能作为能源，电机驱动制动垫块压迫制动盘实现制动功能，由电线传递能量，数据线传递信号。它简洁的结构、高效的性能可以极大的提高汽车的安全性。以电为能源的电动汽车无疑是电子机械式制动装置的良好载体。

正是基于这一考虑，目前出现了多种电子机械式制动装置。

申请号为200910141746.3的中国专利申请公开了一种采用电机作为动力驱动机构、行星齿轮作为减速增扭机构、滚珠丝杠作为运动转换机构的电子机械式制动装置。这种配置可以产生足够的制动力矩，但它的结构相对复杂、体积较大。

申请号为201110077658.9的中国专利申请公开了一种采用电机作为动力驱动机构、单一的两级齿轮作为减速增扭机构、上下压盘作为运动转换机构的电子机械式制动装置。上、下压盘中开有对应的滚道，滚道从里到外由浅到深，靠滚道中的滚珠的移动来实现运动转换。故该装置对加工、装配精度要求较高。

申请号为201110336048.6的中国专利申请公开了一种采用电机作为动力驱动机构、斜盘作为运动转换机构的电子机械式制动装置，该装置对摩擦片要求较高。

纵观现有的多种电子机械式制动装置，或因其结构复杂，或因其加工、装配精度要求较高，目前大部分都未获得实际应用。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于轻型或微型电动汽车的电子机械式制动装置。该电子机械式制动装置体积小、成本低、结构简单、响应速度快、便于装配与制造、具有间隙自调功能、易于维护且消耗能量少。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种电子机械式制动装置，包括减速增扭机构、运动转换机构、浮动钳体及电机，所述减速增扭机构设置在浮动钳体内；

所述减速增扭机构包括一个动力输入齿轮、一个中间轴大齿轮、一个中间轴小齿轮、两个动力输出齿轮和两个过渡轴惰轮；动力输入齿轮与中间轴大齿轮相啮合，中间轴小齿轮分别与两个对称设置的过渡轴惰轮相啮合，每个过渡轴惰轮与一个动力输出齿轮相啮合，两个动力输出齿轮对称设置；中间轴大齿轮和中间轴小齿轮同轴固定在中间轴上，两个过渡轴惰轮分别固定在两根过渡轴上，中间轴和过渡轴分别通过轴承设置在浮动钳体内；

所述运动转换机构包括一对对称设置的滚珠丝杠、活塞及限位块；

电机壳体与浮动钳体固定连接，电机轴的轴端穿过浮动钳体设置在浮动钳体内，动力输入齿轮固定套装在电机轴上；两个动力输出齿轮分别与两个滚珠丝杠螺母的一端固定连接，滚珠丝杠螺母的另一端通过轴承设置在浮动钳体上；滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠相配合，滚珠丝杠的内端穿过动力输出齿轮后与活塞固定连接，外端固定有限位块，在限位块上设置有限位平面，限位平面与制动钳支架平面贴合，使滚珠丝杠只能做轴向平移运动；在活塞的外端固定有第一摩擦片，在浮动钳体内固定有第二摩擦片，第一摩擦片与第二摩擦片相对设置，在第一摩擦片与第二摩擦片之间设置有制动盘，活塞的外侧壁与浮动钳体间隙配合。

在所述活塞与浮动钳体之间设置有活塞密封圈。

在所述活塞的外端设置有活塞凸缘。

在所述第二摩擦片的内表面设置有压力传感器。

在所述活塞凸缘的侧方设置有位移传感器。

本发明的有益效果：

在轻型或微型电动汽车上，本发明的电子机械式制动装置在产生足够大制动力矩的情况下：体积小、成本低、结构简单、响应速度快、便于装配与制造、具有间隙自调功能、易于维护且消耗能量少。

附图说明

图1为本发明的电子机械式制动装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的B-B剖视图；