[发明专利]一种旋转调节机构

说明书

技术领域：

本发明涉及旋转调节机构设备领域，更具体的说是涉及一种调节载具角度的旋转调节机构。

背景技术：

给笔记本电脑将触摸板安装在键盘托板上并锁螺丝时，需要借助吸取机械手、吸取机构、自动升降设备以及CCD拍照对位机构等来实现，工作时，键盘托板位于载具上，并由夹角夹紧；在吸取机构的载具上放置触摸板，在连接板反面中间的部分，安装着吸板，吸取机械手将触摸板从吸取机构的载具中取出，放置到键盘托板上，然后Y轴电机驱动吸取机构将吸板运输至触摸板上方，此时吸板将触摸板吸起一小部分距离，然后通过CCD机构不断拍照将触摸板和键盘托板进行对位补偿；然后进行垂直方向调节：Z轴电机驱动安装板在Z轴滑轨上上下调节键盘托板在垂直方向上的距离，调节距离由光电传感器控制；再进行水平角度调节：通过旋转调节机构的调节，由旋转台带动上安装板，从而带动载具，调节载具角度。通过CCD机构不断的拍照对位补偿，最终使得对位精准；位置调节完毕后，两侧的锁螺丝机构从螺丝供料器中取料，然后通过校准CCD拍照对位，然后对准锁螺丝处锁紧。实现上述操作需要一种旋转调节机构来调节载具的角度。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种旋转调节机构，产品可夹紧固定在产品载具上，通过旋转台的旋转调节产品载具上产品的角度位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种旋转调节机构，包括底板，所述底板上安装有旋转台；所述旋转台上安装有上安装板；所述上安装板上通过支柱安装有载具垫板；所述载具垫板上安装有产品载具；所述载具垫板上其中一角处安装有一可夹紧产品载具上的产品的夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸固定板、滑轨、连接块和夹紧块，所述滑轨安装在载具垫板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有夹紧块；所述夹紧气缸固定板安装在载具垫板后侧，夹紧气缸安装在夹紧气缸固定板上；所述夹紧块的后侧安装有连接块，夹紧气缸的活塞杆前端连接着连接块。

作为优选，所述支柱有四个。

作为优选，所述产品载具上固定安装有两个吸料机构，吸料机构上连通有吸管接头。

作为优选，所述产品载具上设有挡边。

作为优选，所述夹紧块呈L型结构，当夹紧产品时，L型结构的直角处正好压紧产品的直角拐弯处。

本发明的有益效果在于：

本发明产品放置在产品载具上，底部通过吸料机构吸紧，挡边可阻挡产品，夹紧机构可将产品夹紧固定在产品载具上，通过旋转台的旋转可以带动上安装板的运动，从而通过支柱调节载具垫板的位置，从而调节载具垫板上产品的位置。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种旋转调节机构，包括底板1，所述底板上安装有旋转台2；所述旋转台上安装有上安装板3；所述上安装板上通过四个支柱4安装有载具垫板5；所述载具垫板上安装有产品载具6；所述载具垫板上其中一角处安装有一可夹紧产品载具上的产品的夹紧机构Ⅰ；所述夹紧机构包括夹紧气缸7、夹紧气缸固定板8、滑轨9、连接块10和夹紧块11，所述滑轨安装在载具垫板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有夹紧块；所述夹紧气缸固定板安装在载具垫板后侧，夹紧气缸安装在夹紧气缸固定板上；所述夹紧块的后侧安装有连接块，夹紧气缸的活塞杆前端连接着连接块。

所述产品载具上固定安装有两个吸料机构12，吸料机构上连通有吸管接头13，吸管接头可连通吸管，使吸料机构吸紧产品底部。

所述产品载具上设有挡边14，可阻挡定位产品。

所述夹紧块呈L型结构，当夹紧产品时，L型结构的直角处正好压紧产品的直角拐弯处。

本发明工作原理：产品放置在产品载具上，通过挡边阻挡定位，吸料机构吸住产品底部，夹紧机构的夹紧气缸驱动，带动夹紧块沿着滑轨方向移动，夹紧块夹紧产品，防止产品移位；然后旋转台旋转可以带动上安装板的运动，从而通过支柱调节载具垫板的位置，从而调节载具垫板上产品的角度位置，是产品到达标准作业位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。