[发明专利]一种分布式仿真系统的实时性监控方法

说明书

本发明属于实时仿真领域，涉及一种分布式仿真系统的实时性监控方法。所述方法包括以下步骤：1.1)在仿真系统中增加一个监控节点或利用原仿真系统中的一个节点作为监控节点，并在反射内存网空闲空间中划出一块区域，用于监控各个节点的状态，分配好各个节点的状态记录地址Ai、拍数记录地址Bi及统一时钟节拍计数地址C；1.2)定义节点运行状态标志；1.3)对系统实时时钟节点作出处理；1.4)对需要监控的各个仿真节点作下述处理；1.5)监控节点程序设置成中断调用模式；1.6)仿真节点实时行分析。本发明可以实现对系统中各仿真节点运行实时性和同步性的动态监控。

技术领域

本发明属于实时仿真领域，涉及一种分布式仿真系统的实时性监控方法。

背景技术

目前在仿真领域，基于反射内存网的分布式实时仿真系统应用较为广泛。这类系统一般由多个仿真节点构成。如何判断各仿真节点的运行是否实时，目前还没有简单有效的监控方法。通常的方法是通过记录在一定时间内(如二十分钟)各节点实际的运行拍数，通过分析和比较各节点运行的拍数来判断各节点是否实时运行。这种统计方法不能确定未能实时运行的节点在什么时刻发生了超时，也不能确定是否有节点“超实时”(即运行过快)。因此，如何简单有效地监控分布式仿真系统的实时性和同步性，一直是仿真领域较难解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于反射内存网的分布式仿真系统的实时性监控方法，实现对系统中各仿真节点运行实时性和同步性的动态监控。

本发明采取的技术方案为：一种分布式仿真系统的实时性监控方法，其特征为所述方法包括以下步骤：

1.1)在仿真系统中增加一个监控节点或利用原仿真系统中的一个节点作为监控节点，并在反射内存网空闲空间中划出一块区域，用于监控各个节点的状态，分配好各个节点的状态记录地址Ai、拍数记录地址Bi及统一时钟节拍计数地址C；

1.2)定义节点运行状态标志；

1.3)对系统实时时钟节点作出如下处理：

在每个时钟节拍开始时，首先在反射内存网上统一时钟节拍计数地址C上写入时钟节拍计数N，然后利用反射内存网的中断功能，立即向系统全部节点发出时钟中断信号Clock_INT；

1.4)对需要监控的各个仿真节点作下述处理：

1.4.1)将各节点仿真程序设置成按反射内存网中断指令运行模式，即检测到反射内存网的时钟中断信号Clock_INT后，调用节点程序运行一拍；

1.4.2)在仿真程序运行一拍前，在反射内存网中指定的地址Ai处写入Running标志，同时在Bi处写入当前运行的拍数Ni，然后利用反射内存网提供的中断服务，立即向监控节点发出节点开始运行中断信号INTi1；在一拍程序运行后，在Ai处写入Finished标志，然后立即向监控节点发出节点运行结束中断信号INTi2；

1.5)监控节点程序设置成中断调用模式：在仿真系统运行时，，若反射内存网检测到时钟中断Clock_INT、或节点运行开始中断ITNi1、或节点运行结束中断INTi2，则调用相应的中断服务程序，在时钟中断服务程序中，从反射内存网地址处读取统一时钟节拍计数N；在节点运行开始中断服务程序中，从反射内存网地址Ai、Bi读取各节点实际开始运行的拍数Ni和节点开始运行状态标志；在节点运行结束中断服务程序中，从反射内存网地址Ai读取节点运行结束状态标志；

1.6)仿真节点实时行分析：

1.6.1)在系统运行过程中，连续监控Ni和N的状态，若：

Ni＝N，表明该节点按时钟节拍指令在实时运行；

Ni<N，表明该节点未能按时钟节拍指令实时运行，且运行慢；