[发明专利]基于O2O健康理疗的多功能自动艾灸系统及其艾灸方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗卫生领域，尤其涉及一种基于O2O健康理疗的多功能自动艾灸系统及其艾灸方法。

背景技术

艾灸疗法分为3种：直接灸、间接灸和艾条灸，其中直接灸和间接灸的操作都很简单，而艾条灸则较为复杂，需要通过有规律的移动灸条以达到治疗效果。目前已有相关产品或专利实现了艾条灸的自动化操作，但是，现有的艾灸仪器中使用到的艾灸条，其位置都是固定不变的，因此随着艾灸条的燃烧，可能会因为温度过高而灼伤皮肤，或是因为温度过低而使得治疗效果不佳，不能实现对艾条高度的调节。

发明内容

本发明的主要目的在于同时实现艾条灸的回旋灸、循经灸、雀琢灸和固定悬灸四种灸法，并且能够调节艾灸条的高度。

为实现上述目的，本发明提供一种基于O2O健康理疗的多功能自动艾灸系统，所述基于O2O健康理疗的多功能自动艾灸系统包括底座、支架、调节装置、多个艾灸条固定装置、集气装置以及控制器，其中：

所述底座，用于支撑所述自动艾灸系统；

所述控制器，用于向所述调节装置发送控制信号，以控制所述调节装置动作；

所述支架，设置在所述底座上方，连接所述底座与所述调节装置，用于调节基于自动艾灸系统的高度和方向；

所述调节装置，与所述支架连接并通过导线与所述控制器电连接，用于根据控制器发送的控制信号调节艾灸条固定装置的水平、垂直方向的移动和艾灸条固定装置的旋转，以及调节艾灸条的高度；

多个所述艾灸条固定装置，分布设置在所述调节装置的下方，用于固定艾灸条；

所述集气装置，包围在所述艾灸条固定装置外侧，用于排出艾灸条燃烧所产生的气体。

优选地，所述控制器包括：

显示面板，用于设置艾灸模式和控制所述调节装置的控制信号；所述控制信号包括控制所述调节装置调节所述艾灸条固定装置的动作方式和动作信息；

控制模块，用于接收通过显示面板输入的控制信号，将所述控制信号发送至所述调节装置，控制调节装置调节所述艾灸条固定装置按动作信息执行相应的调节动作。

优选地，所述调节装置包括艾灸条位置调节模块和艾灸条高度调节模块：

所述艾灸条位置调节模块用于根据所述控制信号调节所述艾灸条固定装置的水平、垂直方向的移动，以及调节所述艾灸条固定装置转动；

所述艾灸条高度调节模块用于根据艾灸条燃烧对皮肤的传导温度调节艾灸条的高度。

优选地，所述艾灸条位置调节模块包括水平位置调节单元、垂直位置调节单元和转动调节单元：

所述水平位置调节单元，包括水平调节电机，用于根据所述控制信号调节所述艾灸条固定装置的水平方向的移动速度和移动距离；

所述垂直位置调节单元，包括垂直调节电机，用于根据所述控制信号调节所述艾灸条固定装置的垂直方向的移动速度和移动距离；

所述转动调节单元，包括转动调节电机，用于根据所述控制信号调节所述艾灸条固定装置的转动方向和转动速度。

优选地，所述艾灸条高度调节模块包括高度调节电机，以及设置在所述艾灸条固定装置上靠近人体皮肤、用于感测艾灸条燃烧对皮肤的传导温度的温度传感器，温度传感器将感测到的温度信号传送至所述控制器，供控制器根据该温度信号生成相应的控制信号。

优选地，所述支架包括固定连接在所述底座上方的固定杆、与所述固定杆连接可沿所述固定杆伸缩的伸缩杆，以及连接所述伸缩杆与调节装置可沿伸缩杆转动的调节杆。

优选地，所述艾灸条固定装置包括多个艾灸条插槽，以及设置在每个艾灸条插槽四周用于固定艾灸条的固定件。

优选地，所述集气装置包括：

集气罩，包围在所述艾灸条固定装置外侧，用于收集艾灸条然烧所产生的气体；

吸气装置，设置在所述艾灸条固定装置上方，用于吸收艾灸条然烧所产生的气体；

排气管，一端与所述吸气装置连接，用于排出吸气装置所吸收的气体；

气体收集装置，连接在所述排气管的另一端，用于容置排气管所排出的气体；

积灰装置，设置在所述艾灸条固定装置下方，用于接收艾灸条燃烧所产生的灰尘。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于O2O健康理疗的多功能自动艾灸系统的艾灸方法，所述艾灸方法包括：

控制器接收输入的控制信号，将所述控制信号发送至调节装置；调节装置包括艾灸条位置调节模块和艾灸条高度调节模块；

艾灸条位置调节模块根据所述控制信号调节所述艾灸条固定装置的水平、垂直方向的移动和转动；