[发明专利]链条自动化成条装配装置及其装配方法

权利要求书

1.链条自动化成条装配装置，依次包括链条装配机(1)、配气链板更换装置(3)、铆头装置(5)、检测装置(7)、预拉跑合装置(9)、链条拆节装置(11)和自动环接装置(12)，其特征在于：

所述的配气链板更换装置(3)包括底座(301)，底座(301)的表面设有第一链条通道(302)，第一链条通道(302)上方设有固定座(303)，固定座(303)上设有去链板气缸(304)和换链板气缸(305)，去链板气缸(304)的伸出端设有去链板工装(306)，去链板工装(306)上设有一对去链板销钉(307)；去链板销钉(307)下方各设有让位孔(308)，让位孔(308)包括位于上方的小径孔(309)和位于下方的大径孔(310)，大径孔(310)内设有顶片(311)，顶片(311)下方设有弹簧(312)；所固定座(303)的去链板销钉(307)下方且第一链条通道(302)的两边还分别设有吹气装置(313)和第一计数装置(314)；所述的换链板气缸(305)的伸出端设有换链板工装(315)，换链板工装(315)的下方设有换链板定位钉(316)；所述的换链板定位钉(316)下方且第一链条通道(302)的两边还分别设有送配气链板装置(317)和第二计数装置(318)；

所述的自动环接装置(12)包括环接底座(201)，环接底座(201)的下方设有第二链条通道(202)，环接底座(201)的上方设有铆压气缸(203)和环接气缸(204)，铆压气缸(203)的伸出端设有铆压压块(205)，环接气缸(204)的伸出端设有环接工装(206)，环接工装(206)上设有一对环接定位销钉(207)，环接定位销钉(207)下方且第二链条通道(202)的一侧设有第二送链板装置(208)；所述的第二链条通道(202)侧旁还设有链条移动装置(209)，链条移动装置(209)包括链条定位装置(210)，定位装置(210)的下部固定有移动气缸(211)。

2.根据权利要求1所述的链条自动化成条装配装置，其特征在于：所述的送链板装置(317)包括设置在第一链条通道(302)侧边的基座(319)，基座(319)的表面设有链片定位槽(320)，基座(319)上方设有立座(321)，立座(321)上设有侧槽(322)，侧槽(322)中放置有叠好的链板组(323)；所述的基座(319)的侧面设有推送气缸(324)，推送气缸(324)的伸出端设有推送卡板(325)。

3.根据权利要求1所述的链条自动化成条装配装置，其特征在于：所述的推卡板(325)包括主体(326)，主体(326)的前部设有链条侧边形状的链板定位槽(327)，链板定位槽(327)的前部设有托板(328)。

4.根据权利要求1所述的链条自动化成条装配装置，其特征在于：所述的链条定位装置(210)的端部设有齿形夹头(212)。

5.根据权利要求1所述的链条自动化成条装配装置，其特征在于：所述的链条装配机(1)与配气链板更换装置(3)之间、配气链板更换装置(3)和铆头装置(5)之间、预拉跑合装置(9)和链条拆节装置(11)之间均设有链条迂存区。

6.根据权利要求1至5任一项所述的链条自动化成条装配装置的装配方法，依次包括链条装配工序、配气链板更换工序、铆头工序、检测工序、预拉跑合工序、链条拆节工序和自动环接工序，其特征在于：所述的配气链板更换工序具体包括以下步骤；

(1)链条装配工序装配好的整条链条经第一链条通道传输穿过底座，第一计数装置实时检测链条的链板数目，等检测到特定链节时，第一链条通道停止运转，去链板气缸启动推动去链板工装下推，去链板工装头部上的去链销钉撞击销轴，并将链条销轴顶入让位孔中，使销轴与链板脱离，此时吹气装置启动将链板吹出，去链板气缸回复，去链装置上升，链条销轴被让位孔中的弹簧弹出，完成链板的去除；

(2)第一链条通道继续运转，第二计数装置检测到该链节传输至换链板气缸下方，换链板气缸启动推动换链工装下推，此时送配气链板装置将配气链板送至换链板工装的定位销钉下方，钉位销伸入链条套筒中，并将配气链板压至该链节上，换链板气缸回复，换链板装置上升，完成配气链板的更换。

7.根据权利要求6所述的装配方法，其特征在于：所述的自动环接工序具体包括以下步骤；

(1)工人将拆节后的链条的两端首尾相接且固定在链条定位装置上，移动气缸动作，将链条送至环接气缸下方，环接气缸启动并推动环接工装下推，此时第二送配气链板装置将环接链板送至环接工装的环接定位销钉中，环接定位销钉伸入链条套筒中，并将环接链板压至该链条环接处，环接气缸回复，环接定位销钉上升，完成环接链板的加装；

(2)移动气缸回复，将链条送至铆压气缸下方，铆压气缸启动并推动铆压压块下推，对环接链板处的销轴进行铆压，铆压气缸回复，铆压压块上升，完成链条的环接。