[发明专利]低空播种无人机

说明书

技术领域

本发明涉及农业无人机改进，特别是一种低空播种无人机。

背景技术

目前，一般播种机都是通过重力，直接将种仓中的种子播撒出去，这样由于起初种仓中的种子多，打开仓门的瞬间，种子的播撒量最大，此种播撒方式极不均匀，造成种植密度不均匀，影响产量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种低空播种无人机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口4，所述下料口4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述撒种单元位于下料口4的正下方，所述撒种单元是由固定安装在一对支架5上的底座6、固定安装在每个底座6上的同步电机7、两端分别与一对同步电机7固定连接的滚筒8和均匀设置在滚筒侧表面上的凸起9四部分构成，所述机体1内设有控制箱10，所述控制箱10分别与伸缩毛刷、开关门、一对同步电机7电气连接。

所述伸缩毛刷是由固定安装在种仓2侧表面上的直线电机11、固定安装在直线电机11伸缩端的夹板12和固定在夹板12上的毛刷13三部分构成。所述夹板12的长度与滚筒8的长度相匹配，所述毛刷13可通过下料口4伸出种仓2外并与滚筒8的表面相对接。

所述开关门由铰链在下料口4左右两端的一对挡板、固定安装在机体1下料口4左右两侧的下表面的一对旋转电机14、固定安装在每个旋转电机14旋转端的转杆15、固定安装在挡板下表面的固定座16和一端与固定座16活动连接另一端与转杆15活动连接的连杆17五部分构成。

所述连杆17一端通过转轴18与固定座16活动连接，所述连杆17另一端通过转轴18与转杆15活动连接。

所述一对挡板是分别与种仓2的下料口4左右两端边缘处铰链连接的板体19，所述一对板体19相对接。

所述其中一个板体19的对接面上部设有上搭接板20，所述另一个板体19的对接面下部设有下搭接板22，所述上搭接板20和下搭接板22关于圆点对称。

所述下料口4为长条形开口，所述下料口4长度与滚筒8的长度相匹配。

所述下料口4的宽度略小于滚筒8外直径。

所述控制箱10内设有MCU控制器23、蓄电池24、WIFI通讯模块21，所述MCU控制器23分别与蓄电池24、WIFI通讯模块21、一对直线电机11、一对旋转电机14和一对同步电机7电气连接。

利用本发明的技术方案制作的低空播种无人机，种子可以均匀地从下料口导出，播撒密度均匀，机械化水平高。

附图说明

图1是本发明所述低空播种无人机播种工作状态的结构示意图；

图2是本发明所述低空播种无人机无操作状态的结构示意图；

图中，1、机体；2、种仓；3、开口；4、下料口；5、支架；6、底座；7、同步电机；8、滚筒；9、凸起；10、控制箱；11、直线电机；12、夹板；13、毛刷；14、旋转电机；15、转杆；16、固定座；17、连杆；18、转轴；19、板体；20、搭接板；21、WIFI通讯模块；22、下搭接板；23、MCU控制器；24、蓄电池。

具体实施方式