[发明专利]一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统有效
申请号: | 201410665266.8 | 申请日: | 2014-11-19 |
公开(公告)号: | CN105680738B | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 王长恺;张东盛;唐梓力;康燕;许凤霞;曾宏 | 申请(专利权)人: | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张忠魁;王宝筠 |
地址: | 519070 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步 磁阻 电机 电流 控制 方法 系统 | ||
1.一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
当所述永磁同步磁阻电机的负载稳定时,执行自整定最大转矩电流比算法,并将所述永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存;
选取自整定起始角;
以所述自整定起始角启动所述最大转矩电流比算法;
所述驱动电流稳定后,将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值;
设定所述驱动电流的变化阈值;
计算所述当前电流值与所述前一电流值之间的差值,并将所述差值与所述变化阈值进行比较;
如所述差值小于所述变化阈值则保存最大转矩电流比角度;
如所述差值大于所述变化阈值则修正所述自整定起始角,将所述当前电流值作为所述前一电流值,并返回到所述以所述自整定起始角启动所述最大转矩电流比算法步骤,实现以修正后的整定起始角启动所述最大转矩电流比算法的目的。
2.如权利要求1所述的电流控制方法,其特征在于,所述选取自整定起始角,包括:
根据所述永磁同步磁阻电机的凸极比选取所述自整定起始角。
3.如权利要求1所述的电流控制方法,其特征在于,所述设定所述驱动电流的变化阈值,包括:
将所述驱动电流的电流值进行预设宽度的移动平均滤波;
选定所述变化阈值。
4.如权利要求1所述的电流控制方法,其特征在于,所述如所述差值大于所述变化阈值则修正所述自整定起始角,包括:
将所述当前电流值与所述前一电流值进行比较;
如所述当前电流值小于所述前一电流值,则加大所述自整定起始角;
如所述当前电流值大于所述前一电流值,则减小所述自整定起始角。
5.如权利要求4所述的电流控制方法,其特征在于,所述则减小所述自整定起始角,包括:
将所述自整定起始角减小到原来的一半。
6.一种永磁同步磁阻电机的电流控制系统,其特征在于,包括:
记录执行模块,用于当所述永磁同步磁阻电机的负载稳定时,执行自整定最大转矩电流比算法,并将所述永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存;
选取模块,用于选取自整定起始角;
启动模块,用于以所述自整定起始角启动所述最大转矩电流比算法;
记录模块,用于当所述驱动电流稳定后,将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值;
设定模块,用于设定所述驱动电流的变化阈值;
计算比较模块,用于计算所述当前电流值与所述前一电流值之间的差值,并将所述差值与所述变化阈值进行比较;
保存模块,用于如所述差值小于所述变化阈值则保存最大转矩电流比角度;
修正模块,用于如所述差值大于所述变化阈值则修正所述自整定起始角,将所述当前电流值作为所述前一电流值,并控制所述启动模块以修正后的自整定起始角启动所述最大转矩电流比算法。
7.如权利要求6所述的电流控制系统,其特征在于,所述选取模块用于根据所述永磁同步磁阻电机的凸极比选取所述自整定起始角。
8.如权利要求6所述的电流控制系统,其特征在于,所述设定模块包括:
滤波单元,用于将所述驱动电流的电流值进行预设宽度的移动平均滤波;
选定单元,用于选定所述变化阈值。
9.如权利要求6所述的电流控制系统,其特征在于,所述修正模块包括:
比较单元,用于将所述当前电流值与所述前一电流值进行比较;
增加单元,用于如所述当前电流值小于所述前一电流值,则加大所述自整定起始角;
减小单元,用于如所述当前电流值大于所述前一电流值,则减小所述自整定起始角。
10.如权利要求9所述的电流控制系统,其特征在于,所述减小单元用于将所述自整定起始角减小到原来的一半。
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