[发明专利]一种钻鱼刺状多级分支水平井页岩气储层钻完井和增产系统

权利要求书

1.一种钻鱼刺状多级分支水平井页岩气储层钻完井和增产系统，其特征在于：它包括连续油管配合钻井机器人钻鱼刺状多分支水平井系统、连续油管配合钻井机器人分支井小井眼完井系统和鱼刺状多分支水平井爆破改造系统，连续油管配合钻井机器人钻鱼刺状多分支水平井系统用以钻取页岩气藏鱼刺状多级分支水平井，为完井和爆破压裂改造增产提供基础，连续油管配合钻井机器人分支井小井眼完井系统用以对完钻的鱼刺状多级分支水平井进行完井施工作业，鱼刺状多分支水平井爆破改造系统用以在鱼刺状分支井中喷洒快速固化液体炸药并爆破增产；

所述的连续油管配合钻井机器人钻鱼刺状多分支水平井系统由连续油管（3）、钻井机器人A（6）和钻具（7）组成，钻具（7）设置在钻井机器人A（6）的前端，钻具（7）由顺次连接的扶正器、震击器和钻头组成；

所述的连续油管配合钻井机器人分支井小井眼完井系统由连续油管（3）、钻井机器人B（6）和完井工具组成，完井工具设置在钻井机器人B（6）的前端，完井工具由顺次连接的浮鞋、浮箍、磁性定位短节、套管和扶正器组成；

所述的鱼刺状多分支水平井爆破改造系统由连续油管（3）、钻井机器人C（6）和多功能快速固化液体炸药薄壁管腔（10）组成，多功能快速固化液体炸药薄壁管腔（10）的炸药管腔内填装有快速固化液体炸药，钻井机器人C（6）的前端与多功能快速固化液体炸药薄壁管腔（10）的尾部之间设置有活塞缸（12），所述的活塞缸（12）提供的液压能使炸药管腔能在液体推力作用下开启其喷嘴（11）以喷出炸药，所述的炸药管腔的尾部与钻井机器人C（6）的前端之间设置有由电力或液压控制下能够进行分离的连接器，当钻井机器人C（6）在喷洒完快速固化液体炸药后，连接器断电以将多功能快速固化液体炸药薄壁管腔（10）留在鱼刺状分支井（5）底，钻井机器人C（6）随连续油管（3）得以被起出，所述的炸药管腔的前部设置有单向阀，炸药管腔的上部设置有引爆装置。

2.根据权利要求1所述的一种钻鱼刺状多级分支水平井页岩气储层钻完井和增产系统，其特征在于：所述的钻井机器人A（6）、钻井机器人B（6）和钻井机器人C（6）的结构相同，所述的钻井机器人上安装有用于驱动钻井机器人自主运动的主动驱动装置，钻井机器人内设置有用于为钻完井、爆破改造和后期稳产时泵注液体的流道，所述的连续油管（3）的一端与地面支持设备连接，连续油管（3）的另一端与钻井机器人流道连通。

3.根据权利要求1所述的一种钻鱼刺状多级分支水平井页岩气储层钻完井和增产系统，其特征在于：所述的钻井机器人（6）的钻具（7）上设置有多种用于监测井下情况、井下定位和井下作业的传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种钻鱼刺状多级分支水平井页岩气储层钻完井和增产系统，其特征在于：所述的钻井机器人（6）的前端和后端均设置有配合接头，其中一个配合接头与连续油管（3）的电液通道连接，另一个配合接头与钻具（7）、完井工具和多功能快速固化液体炸药薄壁管腔（10）连接。

5.根据权利要求1所述的一种钻鱼刺状多级分支水平井页岩气储层钻完井和增产系统，其特征在于：所述的地面支持装备（1）为连续油管作业平台或连续油管作业车。

6.根据权利要求1所述的一种钻鱼刺状多级分支水平井页岩气储层钻完井和增产系统，其特征在于：所述的引爆装置由其上的引爆线路与地面控制设备相连。

7.根据权利要求1所述的一种钻鱼刺状多级分支水平井页岩气储层钻完井和增产系统，其特征在于：所述的小井眼分支井完井系统采用TAML4级别难度固井工具。