[发明专利]足球机器人的踢球机构在审
| 申请号： | 201410666982.8 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105664497A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 廖伟 | 申请（专利权）人： | 重庆山朕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 足球 机器人 踢球 机构 | ||
1.一种足球机器人的踢球机构，包括一根平移的推杆(6)联动一根具有复位弹簧(4)的摆动式击球杆(9)，其特征在于推杆(6)的顶端支靠着一个凸轮(1)的型面，该凸轮(1)由一个电动机(14)驱动，凸轮(1)的侧面固定一块磁钢(2)，在机器人的小车上固定一个霍尔传感器(13)，霍尔传感器(13)靠近并对准磁钢(2)的旋转轨迹。
2.根据权利要求1所述的足球机器人的踢球机构，其特征在于凸轮(1)的型面，构成的行程由一段270°相位区阿基米德线的行程和一段90°相位区远休圆弧的行程组成。
3.根据权利要求1所述的足球机器人的踢球机构，其特征在于推杆(6)的顶端有一个小滚轮(3)顶靠着凸轮(1)的型面。
4.根据权利要求1所述的足球机器人的踢球机构，其特征在于推杆(6)安置在机器人小车的固定轨迹上。
5.根据权利要求4所述的足球机器人的踢球机构，其特征在于推杆(6)的中部固定一个拨动击球杆(9)的拨动销(7)。
6.根据权利要求1所述的足球机器人的踢球机构，其特征在于击球杆(9)的中部与固定在足球机器人小车上的一个支座铰链(8)相铰链；一个复位弹簧(4)的一端与击球杆(9)的上端相连，而另一端与足球机器人小车的固定支座相连。
7.根据权利要求6所述的足球机器人的踢球机构，其特征在于击球杆(9)的下端固定连接一个击球锤(11)。
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