[发明专利]一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法

权利要求书

1.一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

1）用编码器去检测X、Y轴伺服电机速度；

2）将编码器测量到的信号反馈给外部单片机，编码器的A+、A-、B+、B-、5V和SG分别与单片机上的I/O口相连，设置I/O功能为计数模式，便于单片机读取；

3）单片机内部对信号进行处理，并选择是否要发送信号给挤出电机驱动器，具体是：单片机I/O接受脉冲信号并做比对，在单位时间内统计的脉冲数与设定值不同时，表明当前的伺服电机速度已经发生变化，喷头在做其它路径方式；进行判别并选择不同路径所对应的频率输出给挤出电机驱动器，从而改变出料速度，使得其它路径的线宽接近主路径的线宽；

4）驱动器接单片机发出信号并向挤出电机发出变速指令，驱动器与单片机相连接，单片机5V引脚接驱动器的公共阳端，脉冲输出引脚接驱动器的脉冲信号端，方向引脚接驱动器的方向信号端，可选择性的在脉冲引脚和方向引脚上串接小电阻起保护作用；

5）挤出电机接收驱动器发出的变速信号改变速度，最终改变出料速度，驱动器上的A+、A-、B+和B-连接到挤出电机上对应的端口。

2.根据权利要求1所述的一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法，其特征在于：不同路径所对应的频率确定方式为：

设主路径为直线路径，次路径为直角路径，需要考虑轮廓的模型则要加入曲线路径；在挤出电机规定速度下首先测出直线路径线宽；再用示波器检测出当前控制挤出电机规定速度的脉冲频率，以100Hz为单位依次减少驱动器输出的频率，用电子游标卡尺或者更加准备的方式测量出各频率下的直角路径和曲线路径线宽；这样就得到了不同频率与不同路径关系下的线宽数据，根据这个数据就能设计单片机程序，使得在不同路径下通过单片机调整驱动器的输出频率，改变电机速度，使得挤出的线宽相同，保证精度的稳定性。