[发明专利]运输辅助设备

权利要求书

1.一种运输辅助设备，包括：

背包；

直线移动支承单元，该直线移动支承单元连接到所述背包并且包括支承构件，所述支承构件构造成被驱动成使所述支承构件的一端接触地面；和

驱动单元，所述驱动单元连接到所述背包和所述直线移动支承单元，并且构造成根据使用者提起目标人员和目标物体中的至少一者而沿使所述一端朝着地面移动的方向或根据使用者放下目标人员和目标物体中的所述至少一者而沿使所述一端远离地面移动的方向驱动所述支承构件。

2.根据权利要求1所述的运输辅助设备，其中，所述驱动单元包括能朝使用者的前侧或后侧枢转的枢轴，和

所述运输辅助设备还包括具有一端和另一端的枢转支承单元，所述枢转支承单元的一端连接到所述驱动单元，所述枢转支承单元的另一端以所述枢轴为中心枢转以便朝所述前侧移动至所述枢转支承单元的另一端与地面接触，或以便朝所述后侧移动至所述枢转支承单元的另一端与地面接触。

3.根据权利要求2所述的运输辅助设备，其中，所述枢转支承单元是能伸展和收缩的。

4.根据权利要求2所述的运输辅助设备，还包括在提起或放下所述目标人员和所述目标物体中的所述至少一者时使用者就座的座椅，所述座椅形成在所述枢转支承单元的一部分上。

5.根据权利要求1所述的运输辅助设备，还包括手臂支承单元，所述手臂支承单元的一端连接到所述驱动单元且另一端延伸向使用者的前侧。

6.根据权利要求5所述的运输辅助设备，其中，所述背包能储存所述直线移动支承单元、所述枢转支承单元和所述手臂支承单元。

7.根据权利要求1所述的运输辅助设备，还包括：

构造成测量使用者的肌源性电位的肌源性电位传感器、构造成测量所述驱动单元的加速度的加速度传感器和构造成测量施加至所述驱动单元的负荷的力传感器中的至少一者；

判定单元，所述判定单元构造成判定所述肌源性电位传感器、所述加速度传感器和所述力传感器的至少一个值是否不小于阈值；和

控制器，所述控制器构造成在所述至少一个值被判定为不小于所述阈值时控制所述直线移动支承单元的操作。

8.根据权利要求7所述的运输辅助设备，其中，所述控制器根据所述目标人员的负荷和所述目标物体的负荷中的至少一者或根据来自使用者的指令来控制所述驱动单元的转矩大小和操作速度以辅助使用者提起和放下。

9.根据权利要求1所述的运输辅助设备，还包括蓄力单元，所述蓄力单元连接到所述背包、所述直线移动支承单元和所述驱动单元中的至少一者，并且构造成蓄积用于沿远离地面的方向移动的力。

10.根据权利要求9所述的运输辅助设备，其中，所述蓄力单元随着使用者蹲下而蓄力，并随着所述使用者提起所述目标人员和所述目标物体中的至少一者而释放所蓄积的力。

11.一种运输辅助设备，包括：

背包；

直线移动支承单元，所述直线移动支承单元构造成被驱动成使一端与地面接触；

蓄力单元，所述蓄力单元连接到所述背包并且所述直线移动支承单元的另一端插入所述蓄力单元，所述蓄力单元构造成蓄积用于沿远离地面的方向移动的力；和

驱动单元，所述驱动单元连接到所述蓄力单元，并且构造成根据使用者提起目标人员和目标物体中的至少一者而沿使所述一端朝地面移动的方向或根据使用者放下所述目标人员和所述目标物体中的所述至少一者而沿使所述一端远离地面移动的方向驱动所述蓄力单元。

12.根据权利要求11所述的运输辅助设备，其中，所述蓄力单元随着使用者蹲下而蓄力，并随着所述使用者提起所述目标人员和所述目标物体中的至少一者而释放所蓄积的力。

13.根据权利要求11所述的运输辅助设备，还包括：

齿条，所述齿条装配在所述驱动单元的一部分中；和

连接构件，所述连接构件连接所述齿条和所述直线移动支承单元，其中

所述蓄力单元根据所述驱动单元经由所述连接构件的驱动随着所述直线移动支承单元插入所述蓄力单元中而蓄力。