[发明专利]一种全景拼接图像接缝处平滑的方法及装置

权利要求书

1.一种全景拼接图像接缝处平滑的方法，其特征在于，包括：

S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；

S102、将S101所得全景分区图进行图像特征提取；

S103、将S102所得全景分区图进行图像特征匹配；

S104、将S103所得全景分区图投影至同一坐标系下，对所得全景分区图采 用多分辨率融合进行图像融合；所述多分辨率融合具体步骤为：

S1041、对每幅全景分区图进行低通滤波；

S1042、对步骤S1041所得每幅全景分区图进行降采样，分解为第1层、第 2层、……、第N层的图像像素值，N＞2，N为整数；

S1043、对步骤S1042所分解的各个层的图像像素值分别进行插值放大，获 取插值放大后的图像像素值；

S1044、各个层分别将步骤S1043所得插值放大后的图像像素值与步骤 S1042分解后所得的图像像素值进行相减；

S1045、将步骤S1044所得每幅全景分区图的图像像素值相减后的第1层、 第2层、……、第N层的图像像素值分别进行融合；

S1046、将步骤S1045所得融合后的第1层、第2层、……、第N层的图像 像素值进行重构，获取全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景拼接图像接缝处平滑的方法，其特征在于， 所述步骤S102中“特征提取”为提取sift、surf或harris特征点。

3.根据权利要求1所述的全景拼接图像接缝处平滑的方法，其特征在于， 所述步骤S104采用平面投影模型或柱面投影模型或球面投影模型进行投影。

4.根据权利要求1所述的全景拼接图像接缝处平滑的方法，其特征在于， 所述步骤S1041具体为：对每幅待拼接的全景分区图采用加权函数进行低通滤 波；所述步骤S1042的降采样具体为：对低通滤波后的全景分区图隔行隔列取 点。

5.一种全景拼接图像接缝处平滑的装置，其特征在于，包括依次连接的图 像采集模块、特征提取模块、特征匹配模块和图像处理模块；

所述图像采集模块，用于采集两幅以上待拼接的全景分区图；

所述特征提取模块，用于将图像采集模块采集到的两幅以上待拼接的全景 分区图进行图像特征提取；

所述特征匹配模块，用于将特征提取模块所得特征提取后的全景分区图进 行图像特征匹配；

所述图像处理模块，用于将特征匹配模块所得全景分区图投影至同一坐标 系下，对所得全景分区图采用多分辨率融合进行图像融合；

所述图像处理模块包括依次连接的低通滤波单元、降采样单元、插值放大 单元、运算单元、融合单元和重构单元；

所述低通滤波单元，用于对每幅待拼接的全景分区图进行低通滤波；

所述降采样单元，用于对低通滤波单元所得每幅待拼接的全景分区图进行 降采样，分解为第1层、第2层、……、第N层的图像像素值，N＞2，N为整 数；

所述插值放大单元，用于将降采样单元所分解的各层的图像像素值分别进 行插值放大，获取对应插值放大后的图像像素值；

所述运算单元，用于各个层分别将插值放大单元所得的图像像素值与降采 样单元所得的图像像素值进行相减；

所述融合单元，用于将运算单元所得每幅全景分区图的图像像素值相减后 的第1层、第2层、……、第N层的图像像素值分别进行融合；

所述重构单元，用于将融合单元所得融合后的第1层、第2层、……、第N 层的图像像素值进行重构，获取全景图像。