[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆设有车外安全气囊，所述方法包括以下步骤：

检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；

根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离；以及

如果所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述避免碰撞的安全距离，通过如下方式得到：

根据车辆的制动性能得到所述车辆的最大制动力；

根据所述车辆的最大制动力对所述车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，进一步包括：

当所述车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且所述车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车外安全气囊包括：设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊，所述车辆还包括：用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置，

所述如果车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启，进一步包括：

在所述车辆与障碍物发生碰撞之前，通过所述驱动装置驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；

当所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保险杠安全气囊、后保险杠安全气囊、左侧踏板安全气囊和/或右侧踏板安全气囊开启。

5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

设置在车辆上的车外安全气囊；

检测装置，用于检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；以及

控制器，所述控制器用于根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，并在判断所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离且所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述避免碰撞的安全距离，通过如下方式得到：

根据车辆的制动性能得到所述车辆的最大制动力；

根据所述车辆的最大制动力对所述车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器用于：当所述车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且所述车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。

8.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车外安全气囊包括：设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊，所述车辆的控制系统还包括：用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置，

所述控制器用于：

在所述车辆与障碍物发生碰撞之前，控制所述驱动装置驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；

当所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保险杠安全气囊、后保险杠安全气囊、左侧踏板安全气囊和/或右侧踏板安全气囊开启。

9.根据权利要求5-8任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括：

用于检测车辆与障碍物之间的相对速度的速度传感器；以及

雷达，所述雷达用于检测所述车辆与障碍物之间的距离。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-9任一项所述的车辆的控制系统。