[发明专利]基于机器视觉的LCD屏自动检测机台

权利要求书

1.一种基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，它包括机台底座(1)、由正面板、背面板、顶板和两个侧板组成的暗室(2)、安装在机台底座(1)顶部的多工位转盘系统(3)、安装在多工位转盘系统(3)上并能向待测LCD屏(6)输送测试信号的PG自动点屏系统(5)、安装在机台底座(1)顶部并能对待测LCD屏(6)进行缺陷检测的机器视觉自动调整系统(4)、设置在暗室(2)内并对待测LCD屏(6)提供检测用照明的光源(7.1)，其中，所述机台底座(1)的顶部与暗室(2)的底部固定连接，位于所述暗室(2)正面板外侧的机台底座(1)为操作台，所述多工位转盘系统(3)包括转盘(3.1)、沿周向均匀安装在转盘(3.1)顶部的多个用于安装待测LCD屏(6)的LCD屏治具(3.2)、设置在转盘(3.1)底部能驱动转盘分度转动的旋转定位装置，所述转盘(3.1)的一半位于暗室(2)内，转盘(3.1)另一半位于暗室(2)外，所述位于暗室(2)内的转盘(3.1)为测试区，位于暗室(2)外的转盘(3.1)为测试等候区。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，其特征在于：所述PG自动点屏系统(5)包括图形讯号发生器(5.2)、气电滑环(5.3)、电源(5.4)、电脑(5.5)、与LCD屏治具(3.2)个数对应的多个信号转板(5.1)，上述图形讯号发生器(5.2)和多个信号转板(5.1)均与转盘(3.1)固定连接，所述每个信号转板(5.1)的第一通信端通过对应的LCD屏治具(3.2)连接待测LCD屏(6)的通信端，每个信号转板(5.1)的第二通信端均接入图形讯号发生器(5.2)的第一通信端，所述图形讯号发生器(5.2)的电源端通过气电滑环(5.3)连接电源(5.4)，图形讯号发生器(5.2)的第二通信端通过气电滑环(5.3)接入电脑(5.5)，所述气电滑环(5.3)的上部分能随转盘(3.1)转动，气电滑环(5.3)的下部与机台底座(1)固定。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，其特征在于：所述机器视觉自动调整系统(4)包括工业相机(4.1)、相机安装组件(4.2)、垂向运动机械手(4.3)、机械手支架(4.4)，所述机械手支架(4.4)安装在机台底座(1)的顶部并位于暗室(2)内，所述垂向运动机械手(4.3)的安装面安装在机械手支架(4.4)上，所述垂向运动机械手(4.3)的升降动作端固定连接相机安装组件(4.2)，该相机安装组件(4.2)上安装工业相机(4.1)，所述工业相机(4.1)位于LCD屏治具(3.2)的上方且工业相机(4.1)的镜头对准LCD屏治具(3.2)；

所述工业相机(4.1)的信号输出端接入电脑(5.5)，垂向运动机械手(4.3)的控制端也接入电脑(5.5)，马达(3.3)的控制端也接入电脑(5.5)。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，其特征在于：所述暗室(2)内还固定有光源支架(7)，光源支架(7)上设置光源(7.1)，所述光源(7.1)位于工业相机(4.1)与LCD屏治具(3.2)之间。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，其特征在于：它还包括拖链机构(4.5)，所述拖链机构(4.5)的安装架固定在机械手支架(4.4)顶部，所述拖链机构(4.5)的拖链安装在相机安装组件(4.2)的侧面，所述工业相机(4.1)的数据线和电源线通过拖链机构(4.5)引出。

6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，其特征在于：所述暗室(2)正面板的底部设有开口(2.1)，该开口(2.1)为转盘(3.1)的旋转提供空间，所述暗室(2)的顶板上设有风机过滤机组(8)，所述机台底座(1)内设有多个风扇(9)，所述暗室(2)正面板的开口(2.1)上设有离子风刀(10)，所述机台底座(1)的操作台上设有离子风机(11)，所述风机过滤机组(8)的空气输入端位于暗室(2)外侧，风机过滤机组(8)的空气输出端位于暗室(2)内侧，所述每个风扇(9)的空气输入端位于暗室(2)内侧，每个风扇(9)的空气输出端位于暗室(2)外侧。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，其特征在于：所述离子风刀(10)的输出口垂直向下，所述离子风机(11)的输出口面向机台底座(1)操作台的人工操作位。