[发明专利]一种多功能导盲拐杖及其工作方法

权利要求书

1.一种多功能导盲拐杖，包括手柄和杖杆，其特征在于，所述多功能导盲拐杖上设有电源、蜂鸣器、电动机、电灯、网络系统以及控制单元，所述控制单元包括：

超声波单元，用于判断是否有障碍物，当拐杖遇到障碍物时，发出有障碍物信号，所述蜂鸣器和所述电动机接收有障碍物信号，所述蜂鸣器鸣叫，所述电动机振动；当拐杖没有遇到障碍物时，不发出信号；

角度测量单元，用于判断拐杖是否滑落，当拐杖滑落时，发出拐杖滑落信号，所述蜂鸣器鸣叫；当拐杖没有滑落时，不发出信号；

光敏传感器单元，用于判断是否有光照，当没有光照时，发出所述电灯的启动信号；当有光照时，不发出信号；

电子液位计单元，用于判断是否遇到水洼，当遇到水洼时，发出所述电动机的启动信号；当没有水洼时，不发出信号；

全球定位系统，用于定位盲人所处的位置；

网络系统控制开关，手动操作网络系统控制开关，发出全球定位系统的启动信号，然后网络系统将全球定位系统获得的位置信息短信发出。

2.根据权利要求1所述的多功能导盲拐杖，其特征在于，所述控制单元是单片机。

3.根据权利要求1所述的多功能导盲拐杖，其特征在于，所述超声波测距单元测距范围是2cm～450cm。

4.根据权利要求1所述的多功能导盲拐杖，其特征在于，所述导盲拐杖上设有用于控制所述蜂鸣器的自锁开关。

5.一种权利要求1所述的多功能导盲拐杖的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，开始，信号接收位初始化，定时器初始化，执行步骤2；

步骤2，判断所述超声波单元发出的信号状态，当发出有障碍物信号时，所述蜂鸣器鸣叫，所述电动机振动；当没有发出信号时，执行步骤3；

步骤3，判断所述角度测量单元发出的信号状态，当发出拐杖滑落信号时，所述蜂鸣器鸣叫；当没有发出信号时，执行步骤4；

步骤4，判断所述光敏传感器单元发出的信号状态，当发出所述电灯的的启动信号时，所述电灯亮；当没有发出信号时，执行步骤5；

步骤5，判断所述电子液位计单元发出的信号状态，当发出有水洼信号时，所述电动机振动；当没有发出信号时，执行步骤6；

步骤6；判断所述GSM控制开关发出的信号状态，当发出需要位置信息的信号时，所述全球定位系统(GPS)启动，获取盲人的位置信息，所述GSM将盲人的位置信息短信发出；当没有发出需要位置信息的信号时，重复执行步骤1。

6.根据权利要求6所述的多功能导盲拐杖的工作方法，其特征在于，所述步骤2中蜂鸣器鸣叫持续时间的控制方法，包括如下步骤：

步骤a，开始，设定所述定时器1毫秒内的循环次数，执行步骤b；

步骤b，判断所述超声波单元是否发出有障碍物信号，当所述超声波单元发出有障碍物信号时，脉冲时间计数+1，定时器循环+1；当所述超声波单元没有发出有障碍物信号时，定时器循环次数+1，执行步骤c；

步骤c，判断定时器是否达到设定循环次数，当定时器循环次数达到设定的循环次数时，向控制单元输出持续时间为10微秒的高电平，所述蜂鸣器鸣叫的频率＝1/(脉冲时间计数×0.1×2)赫兹，所述蜂鸣器鸣叫周期＝脉冲时间计数×100000×2微秒；当定时器循环次数没有达到设定的循环次数时，执行步骤b。

7.根据权利要求7所述的多功能导盲拐杖的工作方法，其特征在于，步骤a中设定所述定时器的循环次数是60次。