[发明专利]一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器及采用该模拟器实现的太阳模型解算方法

权利要求书

1.一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器，其特征在于，它是基于FPGA和DSP实现的，所述的FPGA包括S_RS485数据解析模块(1-1)、422接口模块(1-2)、ACAN接口模块(1-3)、BCAN接口模块(1-4)、数据处理模块(1-6)和FPGA_DSP接口模块(1-5)；

DSP用于接收FPGA_DSP接口模块(1-5)输出的太阳矢量和太阳参数，并对接收的数据进行真实太阳模型的解算，同时通过FPGA_DSP接口模块(1-5)将解算结果送至数据处理模块(1-6)，

422接口模块(1-2)用于与可重构单元进行数据传递，同时用于设定数据处理模块(1-6)的太阳参数，并接收数据处理模块(1-6)的输出的太阳数据包，

S_RS485数据解析模块(1-1)用于接收周期性数据，解析出太阳矢量，并将该太阳矢量发送至数据处理模块(1-6)，

ACAN接口模块(1-3)和BCAN接口模块(1-4)均用于实时接收模型参数，并送至数据处理模块(1-6)，数据处理模块(1-6)用于将解算结果通过ACAN接口模块(1-3)或BCAN接口模块(1-4)送至中心计算机。

2.根据权利要求1所述的一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器，其特征在于，所述的FPGA_DSP接口模块(1-5)输出的解算结果包括一个0-1太阳模型、一个数字太阳模型和一个俯仰角度模型。

3.采用权利要求1所述的一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器实现的太阳模型的解算方法，其特征在于，该方法包括下述过程：

动力学计算机注入周期性数据至S_RS485数据解析模块(1-1)进行数据解析，由S_RS485数据解析模块(1-1)解析出太阳矢量的数据，并发送到数据处理模块(1-6)处理后，通过FPGA_DSP接口模块(1-5)发送到DSP进行模型解算，并把解算结果再通过FPGA_DSP接口模块(1-5)返回给数据处理模块(1-6)进行数据组帧，通过ACAN接口模块(1-3)或BCAN接口模块(1-4)控制逻辑发送给中心计算机，或通过422接口模块(1-2)发送给可重构单元。

4.根据权利要求3所述的采用一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器实现的太阳模型的解算方法，其特征在于，所述的DSP进行模型解算的具体过程为：

开始先上电初始化，进行太阳模型参数初始化，之后等待太阳矢量数据注入，数据注入结束后调用0-1太阳解算函数、数字太阳解算函数和俯仰角度解算函数进行相应数据的模型解算，将解算结果返还至数据处理模块(1-6)，待解算结果返还结束后再回到等待太阳矢量数据注入状态。

5.根据权利要求4所述的采用一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器实现的太阳模型的解算方法，其特征在于，所述的数据注入结束后调用0-1太阳解算函数、数字太阳解算函数和俯仰角度解算函数进行相应数据的模型解算，获得一个0-1太阳模型、一个数字太阳模型和一个俯仰角度模型。