[发明专利]一种半自动蚕茧剥离装置

权利要求书

1.一种半自动蚕茧剥离装置，包括机架、动力系统、工作平台和接茧槽。所述动力系统包括电动机、四连杆机构，工作平台包括剥茧板、挡茧板、扫茧板、定位导杆、复位弹簧、方格簇堆放平台和方格簇放置引导框，其特征在于扫茧板两边安装有滑轨，并通过固定铰链与第三连杆连接，扫茧板下方设有挡茧板，上方设有方格簇放置引导框，结有蚕茧的方格簇放入方格簇放置引导框。

2.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于：所述的第一四连杆机构由主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆定位架组成，主动杆一端与电动机连接，另一端通过第一活动铰链与第一连杆连接，第一连杆另一端与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第三活动铰链与第三连杆连接，第二连杆通过第二销钉与连杆定位架连接，

所述的第二四连杆机构由第四连杆、第五连杆、三角连架杆、第六连杆、脚踏板组成，第四连杆一端与剥茧板连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆另一端与三角连架杆连接，三角连架杆一角通过第二固定铰链与机架连接，另一角与第六连杆连接，第六连杆另一端与脚踏板一端连接，脚踏板通过第一销钉与机架连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于：所述的剥茧板由撞茧板和推杆组成，推杆固定在撞茧板的下端。

4.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于：所述的方格簇放置引导框是可以放置方格簇的长方形框架，方格簇放置引导框四边的竖直平面与方格簇的边框接触，方格簇放置引导框的底部安装有比方格簇的每条边小8mm的能托住方格簇的水平平台。

5.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于：所述的扫茧板两边安装有滑轨，扫茧板通过固定铰链与第三连杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动蚕茧剥离装置，其特征在于：所述的接茧槽是一个与水平面成45度角的凹槽，安装在扫茧板扫推蚕茧结束时的挡茧板末端。