[发明专利]挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机

说明书

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。所述自动控制方法包括步骤：获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。本发明实现挖掘机在不同温度的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，增加预热的效果，防止发生因为冷却水温和液压油温的过低造成发动机转速不够从而熄火的问题，使得挖掘机的发动机满足不同工况，提高工作效率和安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。

背景技术

随着科技的发展，挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。

挖掘机的工作环境复杂，对机器自身的可靠性也要求越来越高。当挖掘机位于不同温度的环境作业时，发动机需要预热的时间和转速也往往不同。发动机转速以同一转速预热时，往往导致温度较低的工况下预热时间长、预热效果不好，从而导致一个严重问题：工作过程中容易发生熄火。

基于上述原因，亟待一种通过冷却水温和液压油温控制挖掘机发动机转速的技术，以达到挖掘机在不同温度下进行工作时，对发动机转速进行调整，增加预热效果。

发明内容

为了实现挖掘机在不同温度进行工作时，对发动机转速进行调整，增加预热效果的目的，本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，所述自动控制方法包括步骤：

获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；

当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；

根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，当前冷却水温和液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速之前还包括：

记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，根据用户的操作，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速还包括：

用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提示信息。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，当前冷却水温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速为当前发动机转速。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，挖掘机启动后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温，设定第二最低发动机转速为当前发动机转速。

本发明还提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制装置，包括：

获取模块，获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；

转速设定模块，用于当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；

控制模块，用于根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：