[发明专利]一种用于门锁的三维人脸识别方法

权利要求书

1.一种用于门锁的三维人脸识别方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

(1)对三维人脸进行预处理；

(2)提取三维人脸上从鼻尖点发射的多条面部径向曲线，并对径向曲线进行重采样后提取有用点，并建立曲线之间的点对应关系，用于减少数据丢失和头发遮挡对人脸识别效果的影响；

(3)对测试人脸的每条三维人脸径向曲线与库集人脸的对应曲线进行分层弹性匹配；

(4)再根据测试人脸与库集人脸建立的点对应关系，利用对应点到鼻尖点的距离匹配曲线；

(5)将每条曲线的两种匹配相似度进行加权融合作为总相似度用于识别。

2.根据权利要求1所述的用于门锁的三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(1)中，三维人脸预处理的方法如下：

(1a)确定鼻尖点和切割区域；

(2a)三维人脸点云平滑去噪；

(3a)人脸姿态校正。

3.根据权利要求1所述的用于门锁的三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(2)中，人脸径向曲线提取的方法如下：

计算人脸点云上每个点到该平面的距离，选择距离小于阈值的点的集合作为径向曲线；然后将平面绕轴旋转，并与三维人脸曲面S相交得到径向曲线。

4.根据权利要求1所述的用于门锁的三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(2)中，对径向曲线进行重采样的方法如下：

对一条采样参考曲线上的任一点，使用标志该点位置是否包含采样点；重采样时参考曲线上每隔1mm的对应位置上若存在采样点，则参考曲线该点位置处的标志设为1，否则设为0。

5.根据权利要求1所述的用于门锁的三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(3)中，三维人脸径向曲线的分层弹性匹配方法如下：

(1b)建立库集人脸每条曲线的形状树；

(2b)与测试集人脸上对应的曲线进行分层弹性匹配；

(3b)对所有的相似度进行加权融合得到分层匹配相似度。