[发明专利]立体包装机自动上袋机构

权利要求书

1.一种立体包装机自动上袋机构，包括安装在机架上的装袋箱、取袋机构和套袋机构，其特征在于：所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板、与底板可调连接的左/右定位板、与底板可调连接的下定位板、在左/右定位板之间可前后运动的后定位板以及通过螺钉与左/右定位板连接的前挡板，所述左/右定位板上均开设有穿过螺栓与底板定位连接以便于调节二者之间宽度的长横槽，所述下定位板上开设有穿过螺栓与底板定位连接以调节其高度的长竖槽。

2.根据权利要求1所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述底板上设有通过联轴器驱动螺纹丝杆以带动后定位板前后运动的步进电机，所述步进电机通过电机连接座安装在底板上，所述螺纹丝杆两端分别通过轴承座安装在底板上，所述后定位板一边通过丝杆螺母与螺纹丝杆相连接、另一边通过线性轴承与光杆连接，所述光杆两端分别通过光杆固定座安装在底板上。

3.根据权利要求1或2所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述机架包括座板、平移板以及两个斜槽块，所述座板上侧横设有一对平行的导轨，所述平移板下侧设置有与导轨对应配合的线性轴承，所述平移板后端与装袋箱的底板后端相铰接，所述两个斜槽块分别通过螺栓左右对称布置于座板下侧以构成倒三角形，所述座板上还设有驱动平移板左右平移的气缸，所述气缸的推杆末端与平移板上的推动块相连接。

4.根据权利要求3所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述装袋箱的底板通过连接座与机架的平移板铰接，所述装袋箱的底板下侧通过螺钉连接有两个纵向平行的导槽块，所述装袋箱底部的导槽块与机架上的斜槽块之间设有端部带滚轮的支撑杆，所述支撑杆上端通过支撑架对称连接有两个与相应导槽配合的滚轮，所述支撑杆下端通过滚轮接头连接有与任一斜槽配合的滚轮，所述平移板上设有使支撑杆作上下移动的线性轴承，所述支撑杆随平移板在气缸作用下左右运动时实现上下升降运动，所述支撑杆上下升降运动使得与平移板铰接的装袋箱往复转动。

5.根据权利要求1所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述取袋机构包括带有真空吸盘的取袋盘、驱动取袋盘向装袋箱运动的纵向气缸、驱动取袋盘向前复位的压缩弹簧、驱动取袋盘左右往返运动的横向气缸以及对取袋盘进行左右导向的横向光杆和相应线性轴承，所述线性轴承固定在滑动块上，所述压缩弹簧安装在滑动块与取袋盘之间，所述取袋盘在纵向气缸收回推杆时在压缩弹簧的作用下回到初始位置。

6.根据权利要求5所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述纵向气缸和横向气缸分别通过气缸支座固定在机架上，所述横向光杆两端分别通过光杆支座固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述套袋机构包括立架、与立架铰接的摆杆、带有真空吸盘的吸袋盘、连接吸袋盘与摆杆的摆动块、驱动吸袋盘上下运动的竖向气缸、对吸袋盘进行横向导向的导向光杆和相应线性轴承、限定导向光杆摆动位置的连接块以及对连接块进行上下导向的竖向光杆和相应线性轴承，所述吸袋盘在竖向气缸的驱动作用下和摆杆的摆动作用下产生竖向和横向的位移运动。

8.根据权利要求7所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述竖向气缸通过气缸底座同时固定在立架和机架上。