[发明专利]一种永磁同步电机齿槽转矩的测量及补偿方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机齿槽转矩的测量方法，其特征在于：在被测电机上设有转子位置检测单元和转矩传感器；

转子位置检测单元获得当前转子位置信号，并将转子位置信号传送至上位机，进行转子位置信息显示；转矩传感器获得当前齿槽转矩信号，并将齿槽转矩信号传送至示波器，进行齿槽转矩信息显示；

将转子位置调整至下一间隔位置，重复上述检测，直至达到需要测试的转子位置范围，最终获得齿槽转矩与转子位置的关系曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：转矩传感器通过联轴器与被测电机轴连接；转矩传感器与固定调节工装连接固定；通过固定调节工装调节、固定被测电机轴角度位置即转子位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：转子位置的测试间隔为0.5电角度，需要测试的转子位置范围根据被测电机的参数计算获得。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：示波器含有频率模块和计算模块，可以根据频率转矩换算公式，直接计算出实际齿槽转矩，频率转矩换算公式具体如下，

Torque = A*F+B；其中，F为转矩传感器输出的频率值；A为频率扭矩的换算系数；B为转矩计算偏移量；Torque为实际齿槽转矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：固定调节工装包括调节杆、法兰盘、端板、花键套，调节杆、法兰盘、端板、花键套固定成一体，转矩传感器通过花键套与固定调节工装固定；电机轴、转矩传感器轴、花键套三者保证同轴；被测电机固定在端板上，法兰盘固定在端板上。

6.一种利用权利要求1所述方法的永磁同步电机齿槽转矩补偿方法，其特征在于：基于测量获得的齿槽转矩与转子位置关系曲线，将齿槽转矩数据取反，得到Tcomm-ost0；根据通讯控制造成的延时T以及当前的转速值计算得到对应的延时相位；根据延时相位，将Tcomm-ost0移相，得到需要补偿的转矩值Tcomm-ost。