[发明专利]一种机械手中置站

说明书

技术领域

本发明涉及生产线的机械手线体领域，具体涉及一种机械手中置站。

背景技术

随着家电行业自动化生产模式的发展，机械手线体在自动化生产线上的运用日益广泛。机械手线体一般设置有多个机械手中置站以及多个机械手，其中，每个机械手中置站的两侧均设置有一个机械手。很多情况下，机械手线体上的机械手在自动化生产线上被用来作为工件的搬运工具，负责将工件从一个工位转移到另一个工位。机械手中置站有两个作用，一是承载工件；二是起到二次精定位作用。工件从一个工位被转移到另一个工位的过程中要经过机械手中置站。其中一侧的机械手将工件从生产工位上转移到机械手中置站上，机械手中置站对工件进行停放、定位，之后另一侧的机械手将工件从机械手中置站转移到下一个生产工位上。

但是，由于不同家电的型号不同，致使生产不同家电时需要对机械手线体上的机械手中置站进行调节，以适应不同的家电。由于家电行业具有品种多的特点，致使机械手线体的切换效率成为影响生产至关重要的因素。

现有技术中，机械手中置站采用多个螺钉紧固方式固定在机械手中间支撑台上，调节、保养、维护繁琐，在生产切换中，要针对零件外形特征逐个调节机械手中置站上气缸定位、固定定位、支撑杆、感应器的位置，再进行吸料试运行，如果吸料不稳就要进行反复调试，直至稳定。机械手线体其余中置站均要经过以上系列动作方可正常生产，这个过程耗时耗力。根据机械手线体的工位长度，这个调试时间一般在1.5-3小时，造成生产工时的极度浪费。

基于以上描述，亟需要一种新的机械手中置站，以解决现有技术中存在的机械手线体上的机械手中置站更换及调节过程麻烦，耗时耗力，造成生产工时的极度浪费的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机械手中置站，该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，不需要调节、更换机械手中置站上的部件，使得机械手中置站的更换及调节过程简单，省时省力，避免可生产工时的浪费。

本发明实施例采用以下技术方案：

一种机械手中置站，所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。

作为优选，所述机械手中置站上还设置有用于探测工件信号的接近开关以及用于对工件进行定位的至少一个移动定位气缸，所述移动定位气缸分别位于所述第一辅助固定型材和第二辅助固定型材上，所述接近开关通过信号线与所述生产线上的控制系统相连，每个所述移动定位气缸分别通过分气管与所述生产线上的气源相连；当所述接近开关探测到被放置在所述机械手中置站上的工件时可触发信号到所述控制系统，所述控制系统可控制气源接通，所述移动定位气缸可推动工件实现精确定位。

作为优选，所有分气管与气管总接头相连，通过气管总接头与所述生产线上的气源相连。

作为优选，所述信号线通过信号总接头与所述生产线上的控制系统相连。

作为优选，所述信号总接头为航空快插结构。

作为优选，所述机械手中间支撑台包括固定底座以及设置在所述固定底座上的底座底板，所述机械手中置站的下端为与所述底座底板相配合的切换底板，所述第二辅助固定型材设置在所述切换底板上，所述切换底板上设置有第一连接孔，所述底座底板上设置有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔。

作为优选，所述机械手中置站包括两个第一辅助固定型材以及两个第二辅助固定型材，两个所述第二辅助固定型材平行设置在所述切换底板的左右两侧，两个所述第一辅助固定型材设置在所述第二辅助固定型材上端；分别分布在所述第一辅助固定型材以及第二辅助固定型材上的固定定位装置以及移动定位气缸围成一个与工件形状相匹配的空间，所述固定支撑装置分布于该空间内侧。

作为优选，所述底座底板上设置有用于对所述机械手中置站进行定位的基准定位块。

作为优选，所述接近开关设置在两个所述第一辅助固定型材之间的切换底板上。

作为优选，所述第一辅助固定型材、第二辅助固定型材、固定定位装置及固定支撑装置均由铝型材制作。

本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：