[发明专利]压缩机码垛用夹具及码垛机器人

说明书

技术领域

本发明涉及夹具技术，特别涉及一种压缩机码垛用夹具及码垛机器人。

背景技术

随着社会多样性的发展，压缩机生产与应用也越来越多，客户需求量也越来越多，传统的人工码垛形式与运输劳动力度极大、生产节拍慢、成本高，为提高效率，虽然有采用机器人码垛的形式出现，但仅能实现对单个压缩机的抓取，而码垛用的底层托板或承载压缩机的泡沫板都无法实现自动抓取，生产时需要使用大量人力来搬运，生产效率仍然无法得到有效提高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种压缩机码垛用夹具及码垛机器人，能大大提高压缩机的码垛效率。

其技术方案如下：

一种压缩机码垛用夹具，包括安装板、至少两个压缩机夹持组件、两个包材夹持件，其中一个压缩机夹持组件固定安装在安装板的底面中部，其它压缩机夹持组件滑动安装在安装板的底面中部，两个包材夹持件相对设置在安装板的底面侧部。

其进一步技术特征如下：

所述包材夹持件包括安装架、转轴、摆杆、第一电机，安装架与安装板的底面侧部固定连接，所述转轴可转动地设置在安装架上，所述第一电机与转轴连接，所述摆杆的一端与转轴固定连接，另一端的内侧设有限位块，外侧设有接近开关，所述接近开关与所述第一电机电性连接。

所述包材夹持件包括两根所述摆杆，两根摆杆分别设置在转轴的两端。

所述的压缩机码垛用夹具包括两个压缩机夹持组件，安装板的底面中部设有螺纹丝杆，螺纹丝杆的一端与第二电机连接，另一端可转动地设置在轴承座上，所述螺纹丝杆上套有螺母，所述螺母上固定有连接板，所述螺纹丝杆两侧设有滑轨，所述连接板两侧设有与所述滑轨匹配的滑块，其中一个压缩机夹持组件固定设置在安装板的底面靠近第二电机的区域，另一个压缩机夹持组件固定设置在所述连接板上。

所述的压缩机码垛用夹具包括三个压缩机夹持组件，其中一个压缩机夹持组件固定设置在安装板的底面靠近中间的区域，安装板的底面中部设有两根螺纹丝杆，每根螺纹丝杆的一端均与一个第二电机连接，另一端可转动地设置在轴承座上，每根螺纹丝杆上套有螺母，每个螺母上固定有连接板，每根螺纹丝杆两侧设有滑轨，每个连接板两侧设有与滑轨匹配的滑块，另外两个压缩机夹持组件分别固定设置在两个连接板上。

所述压缩机夹持组件包括三爪气缸、连接支架、连接轴、支撑板，所述连接轴可转动地设置在支撑板上，连接轴的上端与第三电机连接，下端与三爪气缸连接，所述支撑板通过连接支架与安装板连接。

所述三爪气缸包括气缸本体、三个夹爪，气缸本体的一端与连接轴固定连接，三个夹爪均匀地设置在气缸本体的另一端，所述夹爪的内侧设置有夹紧块，所述夹紧块远离夹爪内侧的一面呈中间低两侧高的倾斜状。

一种码垛机器人，包括上述任一项所述的压缩机码垛用夹具、机器人本体、连接法兰，所述连接法兰一端与安装板的顶面连接，另一端与机器人本体连接。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述压缩机码垛用夹具及码垛机器人，通过在安装板的底面中部设置一个固定的压缩机夹持组件，设置至少一个可相对安装板滑动的压缩机夹持组件，通过调节滑动的压缩机夹持组件与固定的压缩机夹持组件的相对位置，能同时实现对多个压缩机进行抓取与码垛，而且在安装板的底面侧部相对设置有两个包材夹持件，能同时实现对包材的夹取与搬运，且不会干涉对压缩机码垛，大大降低了劳动强度，有效提高了压缩机的码垛效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的压缩机码垛用夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的安装板的底面的示意图；

图3为本发明实施例所述的压缩机夹持组件的结构示意图；

图4为所述安装板上设置有两个压缩机夹持组件的示意图；

图5为本发明实施例所述包材夹持件的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的压缩机码垛后的示意图。

附图标记说明：

1、连接法兰，2、压缩机，3、泡沫板，4、托板，10、安装板，20a(20b)、压缩机夹持组件，210、三爪气缸，212、气缸本体，214、夹爪，216、夹紧块，220、连接支架，230、连接轴，240、支撑板，250、第三电机，30a(30b)、包材夹持件，310、安装架，320、转轴，330、摆杆，340、第一电机，350、限位块，360、接近开关，40、螺纹丝杆，50、第二电机，60、轴承座，70、连接板，80、滑轨，90、滑块。