[发明专利]车辆动画仿真方法及系统

权利要求书

1.一种车辆动画仿真方法，其特征在于，包括：

步骤1，获取车流数据，并根据所述车流数据，模拟车流运动行为，其中所述车辆运动行为是根据当前车道前方车辆以及左右邻居车道前方车辆对当前位置车辆的影响共同确定；

步骤2，构建换道模型，通过所述换道模型，获取所述车辆运动行为中所述当前位置车辆的换道决策和换道轨迹；

步骤3，将所述换道决策、所述换道轨迹与所述车流运动行为相结合，以完成车辆动画仿真。

2.如权利要求1所述的车辆动画仿真方法，其特征在于，所述步骤1包括：

通过交互式宏观流模型模拟所述车流运动行为，所述交互式宏观流模型的公式为：

∂tρ+▿(ρv)=0ρi,j(t+Δt)vi,j(t+Δt)=ρ0Σm=02[f2-m(Hi,j(t))V(ρi+1,j-1+m(t),...,ρi+N,j-1+m(t),ρj*)]]]>

其中ρ和v分别表示车流密度和车流速度，(i,j)表示沿车道线和垂直于车道线的第(i,j)晶体格，ρ_i,j和v_i,j表示第(i,j)晶体格的车流密度和车流速度，△t表示时间步长，ρ₀表示平衡态下的车流速度，V表示优化速度方程，表示平衡状态下第(i,j)晶体格的当前车道上的车流密度，H_i,j(t)表示第(i,j)晶体格在时刻t的车流方向，m为计数变量。