[发明专利]通过伺服电动机驱动轴的注塑成型机的控制装置

说明书

本发明涉及一种具有停电时的继续运行功能的注塑成型机的控制装置。在注塑成型机中，通过停电检测部检测出停电后，控制指令值变更部降低对各轴的控制指令值，在上述停电检测部检测出电源恢复后，使对上述各轴的控制指令值返回到原来的值。

技术领域

本发明涉及一种注塑成型机，特别涉及一种具有停电时的继续运行功能的注塑成型机。

背景技术

在通过伺服电动机驱动轴的注塑成型机中，为了驱动轴而需要不间断地向伺服电动机供给电力的驱动装置。因此，会产生以下问题：在产生瞬间停电，电源电压低于驱动伺服电动机所需要的电压时，伺服电动机的驱动装置停止，由此成型运行停止。

一旦伺服电动机的驱动装置停止，则产生以下问题，即在再次开始成型运行之前不仅需要花费时间，从开始成型运行后到成型运行恢复为稳定状态为止必须将成型品作为不良品进行废弃。

日本特开2004-216829号公报中公开了以下技术，即在对驱动成型机的电动机的驱动装置提供控制用直流电压的电气电路中设置由电能累积装置而构成的能源保持电路，由此延长瞬间停电发生时的电压输出保持时间。

但是，在日本特开2004-216829号公报中公开的技术为，在成型机中另外需要对多个驱动器提供控制用直流电源电压的变换器电路和将控制用直流电压提供给成型机控制装置的变换器电路和电能累积装置的装置，因此有可能提高成型机的成本。

发明内容

因此，为了解决上述现有技术的问题点，本发明的目的为提供一种注塑成型机，其不需要电能累积装置这种特别的装置，即使在发生停电时，也能够防止由于控制电压降低而造成的成型运行的停止。

本发明的具有停电时的继续运行功能的注塑成型机的控制装置通过伺服电动机驱动轴，具有：驱动装置，其驱动上述伺服电动机；停电检测部，其检测提供给上述驱动装置的电源的停电；成型运行控制部，其控制成型运行；控制指令值变更部，其向上述成型运行控制部指示变更从该成型运行控制部输出给上述各轴的驱动装置的控制指令值，上述控制指令值变更部在上述停电检测部检测出停电后，降低对上述各轴的控制指令值，在上述停电检测部检测出电源恢复后，将对上述各轴的控制指令值返回到原来的值的指令输出到上述成型运行控制部。

上述控制指令值变更部也可以在上述停电检测部检测出停电后，对进行压力控制的轴降低压力指令值，对进行上述压力控制的轴以外的轴降低速度指令值。

上述成型运行控制部，当上述停电检测部在注塑工序中检测出停电时，停止成型运行，当上述停电检测部在注塑工序以外检测出停电时，在上述控制指令值变更部将控制指令值返回到原来的值后，继续成型运行。

上述停电检测部在输入到上述驱动装置的交流电源中用于停电检测的相中的任意一个相的电压振幅比停电检测电压振幅低时，检测出停电，之后，在所有相的电压振幅在电源恢复检测电压振幅以上时，可以检测出从停电的电源恢复。

上述停电检测部在上述驱动装置的控制电压中的任意一个驱动装置的控制电压比停电检测控制电压低时，检测出停电，之后，在所有驱动装置的控制电压在电源恢复检测控制电压以上时，可以检测出从停电的电源恢复。

本发明能够提供一种注塑成型机，即通过具备上述结构，即使在发生停电时，也能够通过降低伺服电动机的电力消耗量来维持驱动上述伺服电动机的驱动装置的控制电压，并能够防止由于控制电压的下降造成的成型运行的停止。

附图说明

通过参照附图的以下的实施例的说明，本发明的上述以及其他目的和特征得以明确。所述附图中，

图1是说明根据输入到驱动装置的交流电源的电压来判定停电的实施方式的图。

图2是说明根据驱动装置的控制电压来判定停电的实施方式的图。

图3是说明停电检测时的控制指令值的变更的图。