[发明专利]跟踪对焦方法及装置

权利要求书

1.一种跟踪对焦方法，包括：

跟踪目标依次获取图像帧，所述图像帧中包含目标跟踪区域；

计算所述目标跟踪区域的大小参数的变化值和对焦评价值的变化值；

根据所述大小参数变化值和对焦评价值变化值计算马达转动步长；

根据所述马达转动步长生成马达控制指令进行对焦；

其中，所述根据所述大小参数的变化值和对焦评价值的变化值计算马达转动步长的步骤为：

根据公式：

M=k×▿fv▿dx]]>

计算所述马达转动步长；其中M为马达转动步长，为对焦评价值的变化值，为目标跟踪区域的大小参数的变化值，k为预设的系数，且所述马达转动步长M的方向分别对应近焦端和远焦端。

2.根据权利要求1所述的跟踪对焦方法，其特征在于，所述计算所述目标跟踪区域的大小参数的变化值和对焦评价值的变化值的步骤为：

根据目标跟踪算法计算目标跟踪区域的大小参数及其变化值；

根据对焦评价函数计算图像帧的对焦评价值及其变化值。

3.根据权利要求1所述的跟踪对焦方法，其特征在于，所述根据所述马达转动步长生成马达控制指令进行对焦的步骤之后还包括：

跟踪判断所述对焦评价值是否达到过极值，若是，则生成继续移动-M/2步长的马达控制指令进行对焦微调。

4.根据权利要求1所述的跟踪对焦方法，其特征在于，所述根据所述马达转动步长生成马达控制指令进行对焦的步骤之后还包括：

判断是否对焦成功，若是，则获取马达合焦点位置S_focus和马达位置处于合焦点位置S_focus时的目标跟踪区域的大小参数dx_focus；

所述方法还包括：

跟踪计算目标跟踪区域的大小参数dx_tracking，根据公式：

Stracking=Sfocus×dxfocusdxtracking]]>

计算马达的跟焦位置S_tracking，根据跟焦位置S_tracking生成马达控制指令，控制马达移动到跟焦位置S_tracking。