[发明专利]一种可升降楼板的驱动装置

权利要求书

1.一种可升降楼板的驱动装置，其特征在于，包括：控制器、以及四个驱动可升降楼板移动的驱动机构，每个驱动机构沿设置在墙体内的一个沿竖直方向延伸的滑槽移动，

每个驱动机构与可升降楼板的一个端角固定连接，且根据控制器的控制信号同步驱动各端角沿滑槽移动，

每个驱动机构包括驱动电机、和由该驱动电机驱动的传动机构，所述传动机构包括固定在该滑槽内的固定件、以及与该固定件啮合的移动件，所述移动件与可升降楼板的一个端角固定连接，所述移动件在驱动电机的驱动下产生与该固定件的相对移动，以带动可升降楼板的一个端角沿该滑槽移动。

2.如权利要求1所述的可升降楼板的驱动装置，其特征在于，

所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述固定件为固定在该滑槽内的齿条，所述移动件为与该齿条啮合的齿轮，齿条的延伸方向与该滑槽的延伸方向相同；或者

所述传动机构为丝杠螺母传动机构，所述固定件为固定在该滑槽内的螺旋丝杠，所述移动件为与该螺旋丝杠配合的螺母，螺旋丝杠的延伸方向与该滑槽的延伸方向相同；或者

所述传动机构为链传动机构，所述固定件为分别固定在滑槽上部和下部的主动链轮和被动链轮，所述移动件为与主动链轮和被动链轮的环形传动链条，主动链轮在驱动电机的驱动下带动环形传动链条在主动链轮和被动链轮之间啮合转动。

3.如权利要求2所述的可升降楼板的驱动装置，其特征在于，每个驱动机构进一步包括防脱开机构，

所述防脱开机构固定于所述滑槽的上部，包括电磁推杆、和由电磁推杆控制的至少一个钩臂，所述钩臂具有卡持所述移动件的卡持部、以及与移动件的顶部具有相同倾角的倾斜部。

4.如权利要求2所述的可升降楼板的驱动装置，其特征在于，每个驱动机构进一步包括限位机构，所述限位机构包括分别设置在所述滑槽上部和下部的预设位置的限位器，每个限位器包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关的触发高度比第二限位开关的触发高度更接近所述移动件，

所述移动件接触所述第一限位开关，触发所述控制器向每个驱动机构的驱动电机发送关闭信号，所述移动件接触所述第二限位开关，切断每个所述驱动电机的供电电源。

5.如权利要求2所述的可升降楼板的驱动装置，其特征在于，每个驱动机构进一步包括防夹手机构，所述防夹手机构包括分别设置在所述滑槽上部和下部的卷簧、以及装设在该卷簧上的钢带，

所述钢带的一端固定于所述卷簧的转轴，另一端与移动件固定连接，以封闭所述滑槽朝向所述可升降楼板的开口。

6.如权利要求2所述的可升降楼板的驱动装置，其特征在于，每个驱动机构进一步包括手动升降机构，

该手动升降机构包括手动升降机构壳体，位于手动升降机构壳体内的拉索盘、盘绕在拉索盘上的手动拉索、以及电磁离合器，拉索盘与所述驱动电机的双向伸出的输出轴固定连接，且固定于所述驱动电机的尾端，手动拉索通过拉索盘带动所述驱动电机的输出轴转动。

7.如权利要求2所述的可升降楼板的驱动装置，其特征在于，所述滑槽具有背向所述可升降楼板的第一侧壁，以及垂直于所述可升降楼板的第二、第三侧壁，

第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁表面均装配约束板。

8.如权利要求7所述的可升降楼板的驱动装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮齿条传动机构，

该传动机构进一步包括三个约束轮，每个约束轮均通过连接轴与所述齿轮固接，三个约束轮分别平行于第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁，且每个约束轮抵靠至少一个所述约束板移动。

9.如权利要求7所述的可升降楼板的驱动装置，其特征在于，所述传动机构为链传动机构，

主动链轮和被动链轮两侧分别进一步包括两个约束轮，每个约束轮均通过连接轴与所述主动链轮或被动链轮固接，两个约束轮分别平行于第二、第三侧壁，且每个约束轮均抵靠所述第一侧壁表面的约束板移动。