[发明专利]车用灯具的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车用灯具的控制装置。特别是涉及汽车等所使用的车用灯具的控制装置。

背景技术

以往，已知根据车辆的倾斜角度来自动调节车用前照灯的光轴位置，使前照灯的照射方向变化的自动水平调节控制。一般在自动水平调节控制中，基于从车高传感器的输出值导出的车辆的俯仰角度来调节前照灯的光轴位置。对此，在专利文献1和2中公开了使用加速度传感器等倾斜传感器来实施自动水平调节控制的车用灯具的控制装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-030782号公报

专利文献2：日本特开2012-030783号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

在使用了加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置的情况下，与使用了车高传感器的情况相比，能够使自动水平调节系统更低廉，另外也能够实现轻量化。其结果是，能够实现车辆的低成本化和轻量化。另一方面，即使在使用了加速度传感器的情况下，也有希望高精度地实施自动水平调节控制这样的需求。

本发明的发明人为了实现自动水平调节控制的高精度化而进行了专心研究，结果认识到在以往的车用灯具的控制装置中，存在实现自动水平调节控制的进一步高精度化的余地。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种技术,提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。

用于解决问题的方案

为解决上述问题，本发明的一技术方案是车用灯具的控制装置。该车用灯具的控制装置具有：接收部，其用于接收加速度传感器的输出值；位置信息保持部，其保持表示在加速度传感器搭载在车辆上的状态下的传感器侧的轴与决定车辆的姿势的车辆侧的轴的理想的位置关系的信息；校正部，其在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴且将车辆左右方向或者车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的输出值，并从标绘的多个点导出直线或者矢量，使用直线或者矢量的斜率来推算传感器侧的轴与车辆侧的轴从理想的位置关系的偏离，并校正表示理想的位置关系的信息；以及调节指示部，其使用已被校正的信息，从当前的加速度导出车辆的倾斜角度，并生成指示车用灯具的光轴调节的控制信号。根据该技术方案，能够提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。

在上述技术方案中，也可以是，传感器侧的轴包含互相垂直的X轴、Y轴和Z轴，校正部基于直线或者矢量的斜率来校正X轴与车辆侧的前后轴的位置关系。另外，在上述任一技术方案中，也可以是，校正部在直线或者矢量的斜率高于预定的阈值的情况下，以直线或者矢量的斜率只减小比该预定的阈值小的校正值方式来校正该信息。根据这些技术方案，也能够提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。另外，在上述任一技术方案中，也可以是，校正部在要用于导出直线或者矢量的输出值中包含车辆处于特定行驶状态时的输出值的情况下，将该输出值去除并导出直线或者矢量，其中，所述特定行驶状态包含预定的曲行状态和预定的倾斜道路行驶状态中的至少一个。另外，在该技术方案中，也可以是，校正部从多个输出值中的车辆左右方向的加速度导出用于判定特定行驶状态的基准值，在加速度传感器的输出值中的车辆左右方向的加速度与基准值之差高于预定的阈值的情况下，将该输出值去除并导出直线或者矢量。另外，所述任一技术方案中，也可以是，校正部在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴且将车辆左右方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的输出值，并从标绘的多个点导出直线或者矢量，计算所标绘的输出值相对于导出的直线或者矢量的方差，在所得到的方差超过预定的阈值的情况下，重新导出直线或者矢量。根据这些技术方案，能够进一步提高自动水平调节控制的精度。此外，上述各要素的适当组合也包含在由本件专利申请所要求的专利保护的发明的范围内。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种提高车用灯具的自动水平调节控制的精度的技术。

附图说明

图1是包含实施方式所涉及的水平调节ECU的控制对象即车用灯具的前照灯单元的概要铅垂剖视图。

图2是说明前照灯单元、水平调节ECU和车辆控制ECU的动作协动的功能模块图。

图3是用于说明车辆所产生的加速度矢量、和能够由加速度传感器检测出的车辆的倾斜角度的示意图。

图4(A)和图4(B)是示出在传感器轴与车辆轴处于理想的位置关系的状态下，将车辆行驶中检测出的加速度传感器的输出值进行标绘而得到的直线的图。