[发明专利]一种基于新型探测车的城市交通状态监控方法

权利要求书

1.一种新型探测车的城市道路交通状态监控方法，包括如下步骤：

1)在所述探测车上装配GPS接收终端，所述GPS接收终端包括GPS定位模块和无线网络通信模块，在探测车前后加装两台CCD视频监控摄像头，以便可以动态获取探测车前后方和邻近车道的道路通行情况，用于城市道路交通拥堵情况监测；

2)通过车载GPS定位子系统可以获取探测车自身所在的位置信息和行进速度，监控中心可以通过监测探测车的行驶速度，判断城市道路正常旅程时间和拥堵情况；

3)对于探测车在GPS信号盲区或到站上下客的停车状态时，可以通过车载视频图像计算车道车辆通行速度和统计经过车辆的数目。

2.如权利要求1所述新型探测车的城市道路交通状态监控方法，其特征在于：所述步骤2)具体包括如下步骤：

21)车载GPS接收终端通过不断的接收在不同轨道上的GPS卫星星座所发送的原子钟精确对时信号，并测定在不同轨道上的GPS卫星星座所发送的原子钟精确对时信号之间的差值，计算出车辆所在位置的经纬度；

22)计算车载GPS接收终端两次接收间隔之间车辆位置的经纬度差异，并投影到电子地图上并根据电子地图扣除车辆可能出现的路线偏差，计算出车辆在这一小段时间内在路上开出的距离；

23)用开出的距离除以接收间隔时间，算出车辆当前速度。

3.如权利要求1所述新型探测车的城市道路交通状态监控方法，其特征在于：所述步骤3)中车辆通行速度计算具体包括如下步骤：

31)计算车道车辆在视频图像中的移动速度；

32)将图像坐标系s(x，y，z)与实际地理坐标系d(X，Y，Z)之间的转换，通过以下矩阵实现：

λxyz=Aa×aXYZ;]]>

33)车辆实际行驶速度计算。

4.如权利要求3所述新型探测车的城市道路交通状态监控方法，其特征在于：步骤31)中采用如下方法获得车辆在视频图像中的移动速度：

找到两帧图像中的对应点或对应块，则两帧图像中的像素点即有了对应可比性，分别定位到对应点或对应块在两幅图像中的t1时刻帧图像的位置S1和t0时刻帧图像的位置S0，相减可以得到对应点或者对应块在t1-t0，即Δt，时间内移动的像素距离Δd(S1-S0)，根据速度公式，求得该块在图像中的移动速度，单位为“像素/秒”。