[发明专利]抽油机悬点位移确定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化监控领域，特别涉及一种抽油机悬点位移确定方法及装 置。

背景技术

抽油机包括曲柄、游梁、连杆和支架，曲柄上设置有输出轴和连杆轴，连 杆通过连杆轴与曲柄活动连接，游梁包括游梁前臂和游梁后臂，且游梁上设置 有支架轴和横梁轴，游梁通过横梁轴与连杆活动连接，游梁通过支架轴与支架 活动连接，抽油机悬点可以近似为游梁前臂远离支架轴的一端，也称为驴头的 悬点，而测定抽油机悬点位移可以及时准确地跟踪掌握抽油机的运行状态，对 油田生产管理工作有着非常重要的现实意义。

相关技术中有一种抽油机悬点位移的测定方法，该方法通过在抽油机悬点 处安装位移传感测量仪器，在抽油机运行时，可以直接通过该位移传感测量仪 器获取悬点的位移数据。

发明人在实现本发明的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：上述方 法由于直接将位移传感器安装于抽油机悬点处，而抽油机在运行时抽油机悬点 处的振动较大，因而该方法测出的抽油机悬点位移数据精度较低。

发明内容

为了解决相关技术中测出的抽油机悬点位移数据精度较低的问题，本发明 实施例提供了一种抽油机悬点位移确定方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种抽油机悬点位移确定方法，用于 转速表，抽油机包括曲柄、游梁、连杆和支架，曲柄上设置有输出轴和连杆轴， 连杆通过连杆轴与曲柄连接，游梁包括游梁前臂和游梁后臂，且游梁上设置有 支架轴和横梁轴，游梁通过横梁轴与连杆连接，游梁通过支架轴与支架连接， 方法包括：

在第二平面的转动角α满足0°＜α≤180°时，根据第一转动角公式确定游梁前 臂的转动角θ，第一转动角公式为：

θ=arccoshi2+h2+arccosi2+h2-ri2+h2cos(α)i2+h2·r2+i2+h2-2ri2+h2cos(α)+arccosc2+r2+i2+h2-2ri2+h2cos(α)-p22c·r2+i2+h2-2ri2+h2cos(α)-π2;]]>