[发明专利]一种铁氟龙细管送料机构

权利要求书

1.一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于，其包括一底板、一左侧立板、一右侧立板、一顶板、一上推送夹料装置、一下推送夹料装置；

该左侧立板安装固定在该底板上靠左端边缘处并垂直于该底板；

该左侧立板的上部开设有一个上通孔，该左侧立板的下部开设有一个下通孔；

该右侧立板安装固定在该底板上靠右端边缘处并垂直于该底板；

该顶板安装固定在该左侧立板和右侧立板的顶部；

该上推送夹料装置包括一个上伺服电机、一个上联轴器、一个上丝杆、一个上轴承座、一个上导轨、一个上滑块、一个上夹料气缸、一个上夹爪；

该上伺服电机包括一旋转轴；

该上联轴器安装在该上通孔中，该上联轴器连接该旋转轴；

该上丝杆一端连接在该上联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧立板上；

该上轴承座通过螺纹连接而装设在该上丝杆上；

该上导轨沿左右方向安装固定在该顶板上；

该上滑块安装在该上导轨上，可以沿着该上导轨左右移动；

该上夹料气缸的顶端安装固定在该上滑块上，侧面安装固定在该上轴承座上；

该上夹爪安装在该上夹料气缸的下端；

该下推送夹料装置包括一个下伺服电机、一个下联轴器、一个下丝杆、一个下轴承座、一个下导轨、一个下滑块、一个下夹料气缸、一个下夹爪；

该下伺服电机包括一旋转轴；

该下联轴器安装在该下通孔中，该下联轴器连接该下伺服电机的旋转轴；

该下丝杆一端连接在该下联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧立板上；

该下轴承座通过螺纹连接而装设在该下丝杆上；

该下导轨沿左右方向安装固定在该底板上；

该下滑块安装在该下导轨上，可以沿着该下导轨左右移动；

该下夹料气缸的底端安装固定在该下滑块上，侧面安装固定在该下轴承座上；

该下夹爪安装在该下夹料气缸的上端。

2.根据权利要求1所述的一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于：该上推送夹料装置还包括三个上光电感应开关，该三个上光电感应开关呈一条直线地安装在该顶板上。

3.根据权利要求1所述的一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于：该下推送夹料装置包括三个下光电感应开关，该三个下光电感应开关呈一条直线地安装在该底板上。

4.根据权利要求1所述的一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于：该上推送夹料装置还包括四根上支撑杆、一个上安装板，该四根上支撑杆分别安装在该左侧立板的上通孔的四周，该上安装板安装固定在该四根上支撑杆的另一端，该上伺服电机安装固定在该上安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于：该下推送夹料装置还包括四根下支撑杆、一个下安装板；该四根下支撑杆分别安装在该左侧立板的下通孔的四周，该下安装板安装固定在该四根下支撑杆的另一端，该下伺服电机安装固定在该下安装板上。