[发明专利]一种带有限位传感器的智能车辆加速踏板控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能车辆领域，尤其是一种带有限位传感器的智能车辆加速踏板控制装置。

背景技术

智能车辆能够根据路面情况而自动控制车辆的加速踏板并且自动控制车辆的制动踏板。考虑到智能车辆的技术发展现状以及安全因素，智能车辆往往同时具有智能自动控制驱动装置以及人工操作装置两种系统。

但是，由于智能自动控制驱动装置以及人工操作装置的控制往往具有一定冲突性，在发生紧急情况时，需要快速转换至人工操作模式，而使得智能控制暂时失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有限位传感器的智能车辆加速踏板控制装置，其能够对车辆加速踏板进行控制的同时而能够在需要的时候快速释放对加速踏板的控制，从而便于人工操作，以提高车辆的安全性。

根据本发明一个方面的一种带有限位传感器的智能车辆加速踏板控制装置包括：踏板杆以及与其固连的踏板板面、驱动装置、和安装固定装置，其中，驱动装置用于驱动踏板杆以及与其固连的踏板板面枢转，踏板杆设置有弹性回复元件以在加速踏板被释放而不被操作时自动回复至车辆不加速的状态；安装固定装置用于将驱动装置固定安装于车辆上，所述驱动装置包括：踏板板面夹持件、伸缩升降机构以及水平推动机构，其中，所述踏板板面夹持件与推臂连杆的一端铰接，推臂连杆的另一端与伸缩升降机构的驱动板的上侧部铰接，所述伸缩升降机构还包括伸缩驱动电机，伸缩驱动电机安装于滑动座上，并且与螺纹套筒动力联接，螺纹套筒与伸缩螺柱螺纹配合，伸缩螺柱的上端与所述驱动板固定连接，伸缩螺柱的外周面上还设置有纵向延伸的滑动导向槽，滑动座还固定连接有滑动导向套筒，滑动导向套筒中设置有与所述滑动导向槽滑动配合的接合齿；所述螺纹套筒内部底端安装有限位传感器，所述伸缩螺柱下降时，底部触碰到限位传感器后，伸缩驱动电机停止转动，能够提高伸缩驱动电机的使用寿命，所述驱动板的下侧部与所述滑动导向套筒的上端部之间还连接有可伸缩屏蔽罩以保护伸缩螺柱免受外部污染；

水平推动机构包括安装在第一座体上的水平驱动电机，水平驱动电机与水平驱动螺杆的一端动力联接，水平驱动螺杆的另一端通过轴承而支撑在第二座体上，第一座体和第二座体之间还固定连接有导向杆，所述滑动座中设置有与所述水平驱动螺杆螺纹配合的螺纹孔以及与所述导向杆滑动配合的导向孔，由此而被支撑在所述水平驱动螺杆和所述导向杆上；第一座体和第二座体分别固定连接在所述安装固定装置上；所述推臂连杆的两端均为双凸耳型推动壁的结构，所述双凸耳型结构的凸耳之间的凹部用于与铰接对象的凸耳配合，所述双凸耳型结构的凸耳以及铰接对象的凸耳中均设置有光孔以供铰接轴穿过；

由此，当踏板板面夹持件夹持住踏板板面时，所述伸缩螺柱下降能够驱动加速踏板枢转从而使车辆加速度增大，所述伸缩螺柱上升能够驱动加速踏板枢转从而使车辆加速度降低，当需要紧急制动时，水平驱动电机能够驱动所述水平驱动螺杆转动从而使得伸缩升降机构整体水平移动，由此通过推臂连杆的作用而使得踏板板面夹持件快速脱离对踏板板面的夹持从而释放加速踏板，加速踏板在弹性回复元件的作用下而快速回复至车辆不加速状态。

通过上述方案，由于使用了伸缩螺柱而对加速踏板的枢转角度和位置进行控制，因此能够快速响应地且精确地对加速踏板进行角度控制，而且通过使用水平推动机构，其螺杆导程足够大，因此在发生紧急情况时，通过电机的快速响应驱动，能够快速将踏板夹持件驱动离开加速踏板板面从而释放对加速踏板的控制；而且，整个控制机构的结构便于安装在车辆车厢底板前端处，不与驾驶人员脚步发生干涉，在脱离对加速踏板的控制后，能够使得驾驶人员直观地、感性地、迅速地感知车辆加速踏板的控制状态，便于及时采取处置动作。

附图说明

图1是加速踏板处于使车辆加速的状态的视图；

图2是加速踏板被控制处使得车辆加速度减小的状态的视图；

图3是图2的视图的俯视图。

图4是图1中相应部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。