[发明专利]竞技运动机器人

权利要求书

1.一种竞技运动机器人，包括机身、电机和鞭子，其特征在于：

所述电机包括左臂电机和右臂电机，分别设置在机身的左右两侧，所述右臂电机的后部连接一连杆机构，该连杆机构通过一曲柄装置与一个位于机身底部的舵机相连接，右臂电机前端的转轴上固定设置一右轮，所述鞭子与右轮固定连接；所述左臂电机前端的转轴上固定设置一左轮；

所述机身内设置有电器控制装置，该装置由微处理器、左臂电机控制器、右臂电机控制器、舵机控制器和电源组成，电源的输出端连接微处理器的电源接口，微处理器的左臂控制信号输出端、右臂控制信号输出端、舵机控制信号输出端分别连接左臂电机控制器的信号输入端、右臂电机控制器的信号输入端和舵机控制器的信号输入端；左臂电机控制器的输出端、右臂电机控制器的输出端和舵机控制器的输出端分别连接左臂电机的输入端、右臂电机的输入端和舵机的输入端。

2.根据权利要求1所述的竞技运动机器人，其特征在于：所述右臂电机控制器的一个信号输入端连接一个霍尔传感器的信号输出端，该霍尔传感器设置于右轮上。

3.根据权利要求1所述的竞技运动机器人，其特征在于：所述左臂电机控制器的一个信号输入端连接一个传感器的信号输出端，该传感器设置于左轮上。

4.根据权利要求1所述的竞技运动机器人，其特征在于：所述左臂电机为直流减速电机，左臂电机控制器采用桥式电路控制电机动作。

5.根据权利要求1所述的竞技运动机器人，其特征在于：所述右臂电机为直流伺服电机。

6.根据权利要求1、2或3所述的竞技运动机器人，其特征在于：所述机身内设置有语音装置，该语音装置包括录音单元和放音单元。

7.根据权利要求1、2或3所述的竞技运动机器人，其特征在于：所述电器控制装置还包括遥控装置和遥控信号发送/接收装置。