[发明专利]自动纸袋打结机

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性物自动打结的生产设备，具体来说就是自动纸袋打结机。

背景技术

目前纸袋打结都是采用手工操作，不仅速度慢、效率低，而且需要大量的劳动力，费时费力。

发明内容

为了克服现有的纸袋打结方式的手工操作、速度慢、效率低下、费时费力的不足，本发明提供了一种机械化操作，不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力的自动纸袋打结机。

为了解决上述技术问题本发明采用的技术方案如下：

一种自动纸袋打结机，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，

所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，所述连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；

所述夹持机构包括安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板固定在所述第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；

所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮和滚轮，所述长轴一端通过销与所述滚轮相连，所述长轴的中部可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述长轴的另一端与所述圆轴连接，所述圆轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮的转轴与所述固定轴之间相互垂直，所述主动齿轮通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。

进一步，所述传动机构包括第二从动齿轮和蜗轮蜗杆机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴为所述盘形沟槽凸轮机构的转轴。当然，也可以采用其他的传动方式，只要能够实现运动方向垂直变换并驱动盘形沟槽凸轮机构动作即可。

再进一步，所述绕绳机构中，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与第一连接轴连接。

更进一步，所述打结驱动器为电磁铁。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。

优选的，所述绕绳机构与圆轴在所述第一从动齿轮的同一侧。

所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至60mm之间，所述夹持机构张开的距离在5至8mm之间；所述圆轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的凹槽深度在5至10mm之间。

本发明的技术构思为：参照图1，夹绳机构中电磁铁驱动打结夹爪夹住绳子，电机开始工作，与电机轴通过第一联轴器相连的第一连接轴旋转，则驱动主动齿轮，主动齿轮同时带动第一从动齿轮和第二从动齿轮，带动第一从动齿轮时，安装在第一从动齿轮上的绕绳机构开始旋转，绕着圆轴一圈出一个绳环，带动第二从动齿轮时，第二从动齿轮带动与之配合的第二连接轴旋转，第二连接轴与蜗杆通过第二联轴器相连，故而蜗杆也被带动旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动与之配合的第三连接轴旋转，配合在第三连接轴上的盘形沟槽凸轮也开始旋转，凸轮驱动滚轮，通过销与滚轮连接的长轴进行移动，既而带动焊接在长轴上的圆轴进行移动，根据长轴要经历的四个阶段：静止、左移、静止、右移，就可保证在夹绳装置在绕出绳环的时候，成结机构保持静止，此后，成结机构开始左移，同时绕绳机构继续旋转将绳旋到圆轴的凹槽中，电磁铁松开，成结机构继续左移，打出结来。之后，电机反转，绕绳机构和成结机构归位，进入下一次打结。

本发明的有益效果体现在：利用常用的机械机构实现绕绳和打结，简单方便，可以快速打结，整个机构布置合理，没有干涉，实用性强，省时省力。

附图说明

图1是自动纸袋打结机的工作状态示意图。

图2是自动纸袋打结机的结构示意图。

图3是图1的A1部结构放大图。

图4是图1的A2部结构放大图。

图中1.纸袋2.绳子3.圆轴4.打结夹爪5.电磁铁6.安装板7.电机8.第一联轴器9.第二连接轴10.第二从动齿轮11.第二联轴器12.蜗杆13.第三连接轴14.蜗轮15.盘形沟槽凸轮16.滚轮17.销18.长轴19.固定轴20.第一从动齿轮21.轴承22.主动齿轮23.第一连接轴24.轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

参照图1～图4，一种自动纸袋打结机，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，