[发明专利]电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法有效

专利信息
申请号: 201410673789.7 申请日: 2014-11-21
公开(公告)号: CN104767464A 公开(公告)日: 2015-07-08
发明(设计)人: 佐藤博裕;立田昌也;平井朗 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P27/06 分类号: H02P27/06;G01R27/08
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;曹鑫
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 电动机 驱动 装置 以及 绝缘 电阻 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种电动机驱动装置,其特征在于,具有:

整流电路(3),其将经由第一开关(1)从交流电源(2)供给的交流电压整流成直流电压;

电源部(4),其通过电容器(41)将由所述整流电路整流后的直流电压平滑化;

逆变器部(5),其将由所述电源部平滑化后的直流电压通过半导体开关元件的开关动作变换成交流电压来驱动电动机;

电流检测部(7),其测定流过电阻器(71)的电流值,所述电阻器一端与所述电动机的线圈连接,另一端与所述电容器的一方的端子连接;

电压检测部(8),其测定所述电容器两端的电压值;

第二开关(9),其将所述电容器另一方的端子接地;以及

绝缘电阻检测部(10),其使用在停止电动机的运转、将所述第一开关断开、并且将所述第二开关断开的状态和接通的状态这两个状态下测定出的两组所述电流值以及所述电压值,来检测电动机的线圈与大地之间的电阻即电动机的绝缘电阻值。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,还具有:

存储器(11),其存储电动机的绝缘电阻值的基准值;

运算部(12),其比较所述绝缘电阻检测部检测出的所述绝缘电阻值与预先设定的基准值;以及

显示器(13),其显示所述运算部比较出的结果。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,

每次测定绝缘电阻值时,将通过所述绝缘电阻检测部检测出的绝缘电阻值和与测定绝缘电阻时的日期以及时刻相关的信息一起进行记录。

4.一种电动机的绝缘电阻检测方法,其特征在于,

具有如下步骤:

整流电路(3)将经由第一开关(1)从交流电源(2)供给的交流电压整流成直流电压的步骤;

电源部(4)通过电容器(41)将由所述整流电路整流后的直流电压平滑化的步骤;

逆变器部(5)将由所述电源部平滑化后的直流电压通过半导体开关元件的开关动作变换成交流电压来驱动电动机的步骤;

电流检测部(7)测定流过电阻器(71)的电流值的步骤,所述电阻器一端与所述电动机的线圈连接,另一端与所述电容器的一方的端子连接;

电压检测部(8)测定所述电容器两端的电压值的步骤;

设置将所述电容器另一方的端子接地的第二开关(9)的步骤;

停止电动机的运转,断开所述第一开关的步骤;

断开所述第二开关(9),测定所述电流值以及所述电压值的步骤;

接通所述第二开关(9),测定所述电流值以及所述电压值的步骤;以及

使用在将所述第二开关(9)断开的状态和接通的状态这两个状态下测定出的两组所述电流值以及所述电压值,来检测电动机的线圈与大地之间的电阻即电动机的绝缘电阻值的步骤。

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