[发明专利]一种分筐机械手

权利要求书

1.一种分筐机械手，其特征在于，包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的驱动机构，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述驱动机构带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作。

2.根据权利要求1所述的分筐机械手，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂的顶端均对应设置有用于夹筐的第一卡紧单元和第二卡紧单元，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元相对设置。

3.根据权利要求2所述的分筐机械手，其特征在于，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元均对应设置有第一卡紧部和第二卡紧部，所述第一卡紧部和第二卡紧部的边缘和所述筐的外缘形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的分筐机械手，其特征在于，所述第一卡紧部和第二卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。

5.根据权利要求1-4任一所述的分筐机械手，其特征在于，所述驱动机构为两个，分别驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂；所述驱动机构包括电机、同步带和丝杆，所述第一机械臂和第二机械臂分别通过导向螺母和所述丝杆连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的分筐机械手，其特征在于，所述驱动机构为一个，其为双头气缸，所述双头气缸的两端的活塞杆分别连接第一机械臂和第二机械臂。

7.根据权利要求5所述的分筐机械手，其特征在于，所述分筐机械手还包括安装板，所述驱动机构设置于所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的分筐机械手，其特征在于，所述安装板上设置有导向杆，所述导向杆和所述丝杆相平行设置。

9.根据权利要求8所述的分筐机械手，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂上分别对应设置有滑座，所述滑座固定连接所述导向螺母，且所述导向杆穿设于所述滑座上。

10.根据权利要求8所述的分筐机械手，其特征在于，所述安装板的两侧分别设置有定位传感器。