[发明专利]夹取组装机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是夹取组装机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。而且随着科技的不断进步，电子产品的小型化发展趋势越来越明显，给生产，组装，定位带来很大困难，同时，由于产品的不规则，给生产测试，组装定位带来很大困扰，目前还没有一种自动化设备上专用的电机与气缸配合实现定位与组装的高效率夹取组装机构。

发明内容

本发明正是针对以上现有技术的不足，提供一种自动化设备上专用的电机与气缸配合实现定位与组装的高效率夹取组装机构。

本发明通过以下技术方案来实现：

夹取组装机构，包括夹爪、夹持气缸、机架、夹持电机、滑台气缸、弹性部件、定位电机、仿型固定爪，其特征在于滑台气缸设置在机架上，滑台气缸上设置有定位电机，定位电机输出端上设置有夹持电机，夹持电机输出端上设置有夹持气缸，夹持气缸下设置有夹爪，夹爪两侧的机架上通过弹性部件设置有仿型固定爪。夹持电机、定位电机选用伺服电机。弹性部件选用弹簧。夹爪上设置橡胶垫。

实际使用时，定位电机与滑台气缸结合使夹爪移动到产品的位置，然后夹爪在夹持电机与夹持气缸的作用下夹住产品，仿型固定爪在弹性部件的作用下从两侧对产品进行辅助定位，然后定位电机与滑台气缸再将产品移动到欲组装的位置，通过夹持电机与夹持气缸共同作用完成产品的组装。本发明的夹持电机、定位电机均选用伺服电机，定位精度高，而且在夹爪上设置有橡胶垫，不会损伤产品。

本发明结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中：

1—夹爪，2—夹持气缸，3—机架，4—夹持电机，5—滑台气缸，6—弹性部件，7—定位电机，8—仿型固定爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

夹取组装机构，包括夹爪1、夹持气缸2、机架3、夹持电机4、滑台气缸5、弹性部件6、定位电机7、仿型固定爪8，其特征在于滑台气缸5设置在机架3上，滑台气缸5上设置有定位电机7，定位电机7输出端上设置有夹持电机4，夹持电机4输出端上设置有夹持气缸2，夹持气缸2下设置有夹爪1，夹爪1两侧的机架3上通过弹性部件6设置有仿型固定爪8。夹持电机4、定位电机7选用伺服电机。弹性部件6选用弹簧。夹爪1上设置橡胶垫。

实际使用时，定位电机7与滑台气缸5结合使夹爪1移动到产品的位置，然后夹爪1在夹持电机4与夹持气缸2的作用下夹住产品，仿型固定爪8在弹性部件6的作用下从两侧对产品进行辅助定位，然后定位电机7与滑台气缸5再将产品移动到欲组装的位置，通过夹持电机4与夹持气缸2共同作用完成产品的组装。本发明的夹持电机4、定位电机7均选用伺服电机，定位精度高，而且在夹爪1上设置有橡胶垫，不会损伤产品。

本发明结构简单，使用方便。