[发明专利]一种利用视觉循迹的道路标线涂料机在审
| 申请号： | 201410673999.6 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104571121A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 赵婉艺;陈志华 | 申请（专利权）人： | 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236500 安徽省阜阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 视觉 道路 标线 涂料 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用视觉循迹的道路标线涂料机，其特征在于：首先沿着道路标线涂料机需要前进的路线进行标记，标记过后能够被机器视觉识别系统进行识别，然后中央控制系统控制行进方向沿着识别后的路线循迹，道路标线涂料机随着行进配合工作，把涂料按照设计好的形状和尺寸铺设于路面上形成最终的标线，整套系统设置通用的接口，所以设备的动力供给由道路标线涂料机提供。
2.根据权利1所述的利用视觉循迹的道路标线涂料机，其特征在于：标记的识别依赖于机器视觉系统，机器视觉系统通过摄像机和计算机来对外部环境进行测量、识别和判断。
3.根据权利1所述的利用视觉循迹的道路标线涂料机，其特征在于：循迹的种类不限于肉眼可见的标线或标记，对于机器发出的激光、温度、超声等也能进行循迹。
4.根据权利1所述的利用视觉循迹的道路标线涂料机，其特征在于：整个视觉循迹系统为独立的模块，但设计了通用的接口，用于连接道路标线涂料机，由道路标线涂料机提供动力的供给。
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