[发明专利]一种采用环形轨道机器人喷涂大型工件的方法无效
| 申请号： | 201410674076.2 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104588240A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 赵婉艺;陈志华 | 申请（专利权）人： | 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 236500 安徽省阜阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采用 环形 轨道 机器人 喷涂 大型 工件 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用环形轨道机器人喷涂大型工件的方法，其特征在于：对普通喷涂机器人难以加工的大型工件，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，工业机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置；机械手臂上安装喷漆设备，可以以移动的方式，每次喷漆一小部分，完成大型工件的喷涂加工。
2.根据权利1所述的喷涂大型工件的方法，其特征在于：工业机器人采用成熟的商用机器人平台，安装于底座上；底座安装于环形轨道，并可沿环形轨道行走，可以达到工件周围不同的位置。
3.根据权利1所述的喷涂大型工件的方法，其特征在于：机械手臂上安装喷漆设备，设备有低压有气喷涂或无气喷涂中的一种或两种；同时，利用机器人的视觉识别系统，识别喷涂是否完成，完成后则移动，开始下一部位的喷涂。
4.根据权利1所述的喷涂大型工件的方法，其特征在于：环形轨道的升降采取液压、机械或其他方式。
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