[发明专利]一种采用环形轨道加热机器人为大型工件保温热处理的加工方法

权利要求书

1.一种采用环形轨道加热机器人为大型工件保温热处理的加工方法，其特征在于：对普通热处理炉难以容纳的大型工件，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，工业机器人在轨道上行走，可以快速到达工件周围任意位置；机械手臂上安装燃烧器，对大型工件进行加热；同时，通过热传感器感知工件表面温度，对温度较低的部分，自动通过轨道运动至该处进行加热，保持大型工件温度在一个恒定的范围内，从而完成热处理过程。

2.根据权利1所述的大型工件保温热处理的加工方法，其特征在于：工业机器人采用成熟的商用机器人平台，安装于底座上；机械手臂上安装燃烧器，燃烧器所用燃料为天然气、液化气、煤气、氧乙炔等。

3.根据权利1所述的大型工件保温热处理的加工方法，其特征在于：环形轨道周围安装多个非接触式温度传感器，可以实时感知整个工件表面温度；传感器采用红外、激光或其他非接触测温方式。

4.根据权利1所述的大型工件保温热处理的加工方法，其特征在于：在控制系统设定所需控制的温度范围，对于工件表面温度低于设定温度的地方，控制机器人迅速移至该位置，对工件表面加热。

5.根据权利1所述的大型工件保温热处理的加工方法，其特征在于：环形轨道的升降采取液压、机械或其他方式。

6.根据权利1所述的大型工件保温热处理的加工方法，其特征在于：环形轨道上安装一台或多台加热机器人，对工件进行加热，保证加热效率。