[发明专利]一种采用环形轨道定位的移动式园艺机器人

权利要求书

1.一种采用环形轨道定位的移动式园艺机器人，其特征在于：对需要做外形修剪的绿色植物，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置；机械手臂上安装修剪设备，以移动的方式，每次修剪一部分，完成植物的外形修剪。

2.根据权利1所述的移动式园艺机器人，其特征在于：工业机器人采用成熟的商用机器人平台，安装于底座上；底座安装于环形轨道，并可沿环形轨道行走，可以达到工件周围不同的位置。

3.根据权利1所述的移动式园艺机器人，其特征在于：机械手臂上安装修剪设备，修建设备下方设有回收设备，将修剪掉的枝叶收集。

4.根据权利1所述的移动式园艺机器人，其特征在于：机器人与控制系统通信，获取所需修建的位置，然后按照控制系统的指令完成修剪；通信方式为有线通信、Wifi、蓝牙中的一种或几种。

5.根据权利1所述的移动式园艺机器人，其特征在于：环形轨道的升降采取液压、机械或其他方式。

6.根据权利1所述的移动式园艺机器人，其特征在于：设备配套一辆卡车用来运送设备、安装控制中心，同时卡车上设有吊车，用来将环形轨道移动位置。