[发明专利]一种机载前视地形预测和告警方法

权利要求书

1.一种机载前视地形预测和告警方法，其特征为：所述的方法 包括如下步骤：

步骤一，将全球地形高程数据库按照1纬度*1经度，的方式将 地形高度数据存储在360*180个文件中，其内部为一定精度的网格形 式，并载入设备的存储系统；

步骤二，解析出每个文件中所携带的相应经纬度值，并进行快速 排序；

步骤三，根据导航系统提供的飞机当前经纬度信息，确定飞机所 处的位置信息，并处理器一把包含飞机所处位置周围地形高度数据的 文件加载入内存，加载完成后处理器一向处理器二发送中断信号，处 理器二从内存中读取数据；

步骤四，在飞机的左右方向各延伸1/8海里，并按航迹方向向前 延伸10km，得到矩形告警区域；

步骤五，将矩形告警区域包含的步骤三中读取的网格状地形高度 数据按照航迹方向划分为等距的航迹数组，数组的初始值低于地表的 最低高度，将每个网格向航迹方向投影，确认网格对应的航迹数组下 标，将网格里的高度值与航迹数组中原有的高度值进行比较，取两者 大值替换航迹数组中的数值；

步骤六，按照得到的航迹数组用距离和高度坐标作为x轴和y轴 绘制高度曲线；

步骤七，将飞机采集到的高度值与高度曲线中对应的数值进行比 较，并判断是否超过阈值，如果超过则告警。