[发明专利]插板式药仓及其控制方法

权利要求书

1.插板式药仓，包括药仓本体，其特征在于，还包括至少一板体，所述板体安装于架体，并在所述架体和所述药仓本体之间来回运动，所述板体还沿着垂直方向在所述架体上来回运动。

2.根据权利要求1所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体通过第一驱动单元安装于所述架体，所述第一驱动单元的驱动部滑动连接于所述架体，所述第一驱动单元的输出轴固定连接所述板体，所述板体通过所述输出轴的直接带动在所述架体和所述药仓本体之间来回运动。

3.根据权利要求1所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体的一端转动连接于所述架体，所述板体通过相对于所述架体的转动在所述架体和所述药仓本体之间来回运动。

4.根据权利要求3所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体的一端还连接第二驱动单元，由所述第二驱动单元驱动其转动。

5.根据权利要求1-3任一所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体由第三驱动单元驱动其沿着垂直方向在所述架体上来回运动。

6.根据权利要求1所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体的形状呈楔形。

7.插板式药仓的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一所述的插板式药仓，所述药仓本体设置有传感器，用于检测药盒的高度，并将检测值发送至控制单元，所述控制单元将所述检测值与其设定值进行比较：

如判断出所述药盒的堆叠达到设定高度，所述控制单元控制所述第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元启动，驱动所述板体开始运动并插入所述药仓本体内；

反之则所述控制单元不控制所述第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元启动，或者控制所述第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元单元启动，带动所述板体从所述药仓本体内收回；

以此循环。