[发明专利]一种导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

规划从用户设定的起始位置到目的位置的导航路径；

获取导航对象位置，判断导航对象位置是否为非GPS位置，如果所述导航对象位置是非GPS位置，则根据该非GPS位置的定位精度，调整偏航阈值；

根据调整后的偏航阈值及规划的导航路径，为所述导航对象进行导航引导。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据调整后的偏航阈值及规划的导航路径，为所述导航对象进行导航引导包括：

获取所述非GPS位置到规划的导航路径的距离，判断所述距离是否大于等于调整后的偏航阈值，如果大于等于，则规划从所述非GPS位置到目的地之间的导航路径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在规划从所述非GPS位置到目的地之间的导航路径之前，所述方法包括：

统计连续的非GPS位置到规划的导航路径的距离大于等于其对应的调整后的偏航阈值的次数；

判断所述次数是否大于等于预设偏航次数，如果所述次数大于等于预设偏航次数，则执行所述规划从所述非GPS位置到目的地之间的导航路径的步骤。

4.如权利要求2～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述距离小于所述调整后的偏航阈值，则以惯性导航的方式继续对所述导航对象进行导航引导。

5.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一路径规划模块，用于规划从用户设定的起始位置到目的位置的导航路径；

位置获取模块，用于获取导航对象位置；

定位类型判断模块，用于判断所述位置获取模块获取的导航对象位置是否为非GPS位置，如果所述导航对象位置是非GPS位置，则触发偏航阈值调整模块；

所述偏航阈值调整模块，用于根据非GPS位置的定位精度，调整偏航阈值；

导航引导模块，用于根据所述调整模块调整后的偏航阈值及规划的导航路径，为所述导航对象进行导航引导。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述导航引导模块，具体包括：距离判断单元和第二路径规划单元；

所述距离判断单元，用于获取所述非GPS位置到规划的导航路径的距离，判断所述距离是否大于等于调整后的偏航阈值；

所述第二路径规划单元，用于在距离大于等于调整后的偏航阈值时，规划从所述非GPS位置到目的地之间的导航路径。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：偏航次数判断模块；

所述偏航次数判断模块，用于统计所述距离判断单元判断到的连续的非GPS位置到规划的导航路径的距离大于等于其对应的调整后的偏航阈值的次数，判断统计的次数是否大于等于预设偏航次数，如果大于等于，则触发所述第二路径规划单元。

8.如权利要求6～7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

惯性导航模块，用于在距离判断单元判断得到所述距离小于所述调整后的偏航阈值时，以惯性导航的方式继续对所述导航对象进行导航引导。