[发明专利]一种玻璃激光雕刻方法及装置

权利要求书

1.一种玻璃激光雕刻方法，其特征在于，包括以下步骤：

在待雕刻区域内设定一个二维坐标轴，并在二维坐标轴的基础上设定多个定位点，再将每个定位点在平面坐标轴的坐标编译成一个二维矩阵；

设定待雕刻分区，所述待雕刻分区以二维矩阵中任一个定位点A[x][y]为中心点，以相邻的坐标点A[x-1][y-1]、A[x-1][y+1]、A[x+1][y+1]和A[x+1][y-1]为顶点，组成一个四边形的待雕刻分区；

控制激光振镜依次遍历二维矩阵的所有定位点A[x][y]，当激光振镜到达每一个定位点A[x][y]后，在以该定位点A[x][y]为中心点的待雕刻分区内完成该区域内四分之一像素点的雕刻，随后进入下一个定位点进行雕刻；

激光振镜完成二维矩阵所有定位点A[x][y]的待雕刻分区的雕刻，待雕刻图案的所有像素点雕刻完成。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃激光雕刻方法，其特征在于，所述激光振镜雕刻的四分之一像素点的排列方式为以定位点A[x][y]为中心向待雕刻分区四个顶点A[x-1][y-1]、A[x-1][y+1]、A[x+1][y+1]和A[x+1][y-1]方向递减排列或离散式排列。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃激光雕刻方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在二维坐标轴内取任意多个点为测量点，再将每个测量点在平面坐标轴的坐标编译成一个二维矩阵P[x][y]；

在雕刻作业开始前或作业中，分别测得每一个测量点的玻璃高度和厚度；根据任一测量点P[x][y]，以及周围的四个顶点P[x-1][y-1]、P[x-1][y+1]、P[x+1][y+1]和P[x+1][y-1]的玻璃高度以及厚度；计算出待雕刻区域内每一个位置的玻璃高度以及厚度；

在雕刻过程中，根据所述待雕刻区域的玻璃高度以及厚度在Z轴方向上改变激光振镜的聚焦点在玻璃厚度中的位置，完成待雕刻分区像素点的雕刻。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃激光雕刻方法，其特征在于，所述平板玻璃放置在支架之上，所述支架上设置有数个支撑机构，所述支撑机构支撑固定平板玻璃。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃激光雕刻方法，其特征在于，在雕刻过程中，当激光聚焦点的移动轨迹与支撑机构的位置重合时，切换与激光聚焦点移动轨迹位置重合的支撑机构，使激光聚焦点能实现玻璃的背刻。

6.一种玻璃激光雕刻装置，包括放置玻璃的支架及设于支架上X轴移动机构、Y轴移动机构和移动工作台，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构之上，所述移动工作台设置于Y轴移动机构之上，其特征在于，所述移动工作台上设置有激光发生器、透镜组件和测量组件，所述透镜组件包括正对激光发射器发射方向依次设置的扩束镜、激光振镜和透镜，所述激光振镜安装于第一移动部件之上，所述第一移动部件由第一电机驱动，所述激光发射器的发射光在经过扩束镜、激光振镜和透镜之后位于Z轴方向正对支架上的平板玻璃，所述测量组件包括测量部件，第二移动部件和第二电机，所述测量部件位于Z轴方向正对支架上的平板玻璃，所述测量部件安装于第二移动部件之上，所述第二移动部件由第二电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃激光雕刻装置，其特征在于，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、第一电机和第二电机由计算机控制驱动。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃激光雕刻装置，其特征在于，所述支架与水平面之间具有一夹角，所述夹角在0度到90度之间。

9.根据权利要求6所述的一种玻璃激光雕刻装置，其特征在于，所述测量部件为接触式开关或芯片开关中的一种。

10.根据权利要求6所述的一种玻璃激光雕刻装置，其特征在于，所述支架4上设置有数个支撑机构，所述支撑机构支撑固定平板玻璃，所述支撑机构包括两个支撑部件，所述两个支撑部件分别连接有气动部件，所述气动部件与控制单元连接。