[发明专利]一种自动蚕茧削口机及削口方法

权利要求书

1.一种自动蚕茧削口机，机架1的左上方设有放置蚕茧的料斗（11），料斗（11）底部是开口，底部开口的正下方是分茧圆盘（8），其特征是：分茧圆盘（8）的盘面径向上开有2个沿分茧圆盘（8）的中心对称的长方形槽（41），分茧圆盘（8）下方是水平的输茧带（5），输茧带（5）左端位于分茧圆盘（8）的正下方，输茧带（5）右端紧连输茧通道（2）左端，输茧通道（2）自左向右向下倾斜，在输茧通道（2）的右上方设置推茧机构（3），推茧机构（3）上装有光敏传感器（15）；输茧通道（2）右侧设置传送带（25）、主动辊轮（37）和被动辊轮（26），传送带（25）绕在左侧的主动辊轮（37）和右侧的被动辊轮（26）上；传送带（25）上固定连接夹具组件，夹具组件由若干个沿着传送带（25）的表面有间隔地等距安装的夹具组成；在主动辊轮（37）和被动辊轮（26）之间的传送带（25）处设置定位夹紧机构，定位夹紧机构的后侧是推顶着夹具使夹具张开的顶板（21）；被动辊轮（26）的右上方设置切削机构，被动辊轮（26）左侧设置茧壳分离机构，在茧壳分离机构的左侧的夹具的正下方设置刮板（36），刮板（36）的下方设置出壳通道（35）。

2.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：料斗（11）中设有搅动轴（10），搅动轴（10）上装有柔性的搅动条（12）；分茧圆盘（8）的旁侧设置一个毛刷辊（7）和一个弹簧片（13），弹簧片（13）与分茧圆盘（8）有一定的间隙且靠近长方形槽（41）内的蚕茧，毛刷辊（7）上的软毛可伸进分茧圆盘（8）的长方形槽（41）内。

3.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：输茧带（5）的上方前后两侧设有护栏（6），前后两侧护栏（6）呈V形，使蚕茧成按顺序直线排列输送。

4.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：推茧机构（3）由直线电机和推进杆构成，直线电机动作带动推进杆把蚕茧推进夹具内孔中。

5.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：定位夹紧机构包括夹具顶板（21）、上限位板（22）和下弹簧顶板（23），夹具顶板（21）在定位夹紧机构的后侧推顶着夹具使夹具张开，上限位板（22）位于夹具组件上方，在传送带（25）的下方并在上限位板（22）的正下方位置设置下弹簧顶板（23）。

6.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：每个夹具均由活动块（16）、滑杆（17）、小轮（18）、压缩弹簧（19）、固定块（20）组成，固定块（20）的下部与传送带（25）固定连接，滑杆（17）的前端固定连接活动块（16），滑杆（17）的中间段有间隙地穿过固定块（20）上部的通孔后套有压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）前端靠在固定块（20）上、后端靠安装小轮（18）的支架上，安装小轮（18）的支架固定连接滑杆（17）的后端；当一个夹具运动到有顶板（21）的区段时，夹具顶板（21）把小轮（18）向前方的活动块（16）方向推顶，活动块（16）与固定块（20）分离，夹具张开；夹具脱离夹具顶板（21）后夹具闭合，活动块（16）与固定块（20）之间形成一个椭圆形的夹具内孔。

7.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：切削机构由驱动电机（27）和圆刀片（28）构成，圆刀片（28）固定连接驱动电机（27）的输出轴，对蚕茧进行切削。

8.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：在被动辊轮（26）左侧设置茧壳分离机构，茧壳分离机构由（18）颗圆柱销（24）以及拨杆（29）、转轴（30）、扭力弹簧（32）、压杆（33）、顶杆（34）构成；（18）颗圆柱销（24）的轴心线与被动辊轮（26）的中心线平行，18颗圆柱销（24）沿被动辊轮（26）盘面径向均匀布置，拨杆（29）竖直向下，拨杆（29）下端连接转轴（30）后端，转轴（30）前端连接压杆（33）右端并且转轴（30）前端通过扭力弹簧（32）套接在机架的一短轴上，压杆（33）左端连接顶杆（34）上端；顶杆（34）下端位于夹具正上方，当夹具运动到中心位置与顶杆（34）对齐时，拨杆（29）的上端正好被圆柱销（24）推到最左边的极限位置，带动转轴（30）逆时针转过一定角度，使压杆（33）和顶杆（34）向下，把夹具中间的茧壳向下顶出，圆柱销（24）与拨杆（29）脱离，转轴（30）在扭力弹簧（32）的作用下回位；每有一个夹具，圆柱销（24）就推动拨杆（29）一次。

9. 一种如权利要求1所述自动蚕茧削口机的削口方法，其特征是依次按以下步骤：

1）分茧圆盘（8）的长方形槽（41）转动到向上时，料斗（11）中的蚕茧向下落入长方形槽（41）中并随着分茧圆盘（8）一起顺时针转动，分茧圆盘（8）每转动一圈有2个蚕茧刚好掉落到输送带（5）上；

2）蚕茧被输送带（5）向右输送进入输茧通道（2）内，按顺序排列等待进入在输茧通道（2）下方的张开的夹具；

3）光敏传感器（15）发出信号，推茧机构（3）工作把蚕茧推入张开的夹具，使蚕茧竖立在夹具内孔中，夹具绕过主动辊轮（37）后在传送带（25）的带动下水平向右移动；

4）蚕茧移动到定位夹紧机构所在的区段时，定位夹紧机构先把竖立的蚕茧的位置定位，定位后的蚕茧脱开顶板（21）的推顶，蚕茧被夹紧；

5）夹紧后的蚕茧向右移动越过被动辊轮（26）的正上方后逐渐倾斜，当蚕茧倾斜30度时，蚕茧顶部被切削机构削出一个椭圆形的削口；

6）夹具夹持着有削口的蚕茧继续绕被动辊轮（26）中心旋转，蚕茧削口逐渐向下，茧壳内的蚕蛹在重力作用下从削口掉落；

7）蚕蛹从蚕茧中分离出后，夹具由旋转运动变为水平运动，夹具在顶板（21）的推顶作用下再次张开，此时茧壳分离机构把夹具内孔中的茧壳向下顶出，刮板（36）把粘附在夹具上的茧壳刮下；

 8）茧壳从夹具分离以后，夹具继续呈张开状态运动到达输茧通道（2）下方。