[发明专利]手杖式宠物拾便器

权利要求书

1. 一种手杖式宠物拾便器，其特征是，设有转动导杆机构、双滑块机构、拾取机构，所述转动导杆机构连接、驱动所述双滑块机构，所述双滑块机构连接、驱动所述拾取机构；

所述转动导杆机构包括操作手柄（2）、导杆滑块（1），操作手柄（2）中部铰接在固定铰链支座上，操作手柄（2）可绕固定铰链支座转动，操作手柄（2）端部连接导杆滑块（1）；

所述双滑块机构包括1个上滑块（5）、上滑块运动轨道、3个下滑块（6）、3个下滑块运动轨道（7），上滑块通过上滑块连接杆（4）连接所述导杆滑块（1），上滑块连接杆（4）垂直设置并位于所述导杆滑块（1）下方，上滑块连接杆（4）上穿套复位弹簧（3），上滑块运动轨道垂直设置，上滑块（5）沿上滑块运动轨道上下运动；下滑块运动轨道（7）倾斜设置，下滑块（6）沿所述下滑块运动轨道（7）作往复运动， 3个下滑块运动轨道（7）在空间均匀分布；

所述拾取机构包括3个折纸杆（8）、3个折纸板；折纸板固连于折纸杆上，折纸板包括侧壁和底部，底部为扇形，侧壁为圆弧形，3个折纸板闭合时围成一个圆斗；所述折纸杆（8）上端铰接在所述上滑块（5）上，折纸杆（8）中部铰接在所述下滑块（6）上，所述上滑块（5）通过所述折纸杆（8）连接所述下滑块（6），3个折纸杆（8）在空间均匀分布。

2. 根据权利要求1所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，所述折纸板底部为圆心角为120°的扇形。

3. 根据权利要求1或2所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，所述下滑块运动轨道（7）和上滑块运动轨道之间的夹角为30-40°。

4. 根据权利要求3所述的手杖式宠物拾便器，其特征是所述折纸杆（8）包括上杆和下杆，自然状态下杆垂直，上杆与下杆之间的夹角为140-160°，上杆上端铰接在所述上滑块上，上杆中部铰接在所述下滑块上，下杆与所述折纸板固连。

5. 根据权利要求1所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，设有把手、手杖杆，手杖杆上端设置把手，手杖杆下端设置锥面，手杖杆内设置所述导杆滑块（1）、上滑块（5）、上滑块运动轨道、上滑块连接杆（4），锥面内侧壁上设置所述下滑块运动轨道（7），手杖杆上部安装所述固定铰链支座，固定铰链支座上铰接所述操作手柄（2）。