[发明专利]一种X式四向同动复合剪式机构

权利要求书

1.一种X式四向同动复合剪式机构，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；

两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；其特征在于：

所述可展机构一共四套，每套所述可展机构的一端部的连接杆为两个，第一个连接杆枢接于第一个所述连接件，第二个连接杆都枢接于第二个连接件，组成X式四向同动复合剪式机构，所述连接件位于X式四向同动复合剪式机构的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述连接件由构成叉形的四个连接板组成。

3.根据权利要求2所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述连接件的四个所述连接板成垂直的“十”字交叉结构，使四个所述可展机构成垂直的“十”字交叉结构布置。

4.根据权利要求3所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述连接件的四个所述连接板成非垂直的“X”字交叉结构，使四个所述可展机构成非垂直的“X”字交叉结构布置。

5.根据权利要求1所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述连接件由构成叉形的四套连接板组件构成，每套所述连接板组件包括两个平行且相隔一定距离的连接板，构成夹式的叉形连接件。

6.根据权利要求1所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述第一枢接部和第二枢接部的结构为以枢接轴为轴心，连接两个所述连接杆，使两个所述连接杆以所述枢接轴为轴心旋转，所述枢接轴两端设有限位部，限制两个所述连接杆沿轴向移动。