[发明专利]估算车辆的道路坡度的装置和方法

说明书

本发明涉及一种估算车辆的道路坡度的装置和方法。所述估算车辆的道路坡度的方法可以包括：确定重力加速度传感器的补偿值；确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离；将行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差与预定值相比较；基于比较结果通过使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来估算道路坡度；以及根据估算的道路坡度控制车辆的换挡。

相关申请交叉引用

本申请要求2014年4月2日提交的韩国专利申请No.10-2014-0039326的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此用于所有目的。

技术领域

本发明涉及一种估算车辆的道路坡度的装置和方法。特别地，本发明涉及一种估算车辆的道路坡度的装置和方法，其通过依据车辆的行驶状态使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来确定车辆是否在汽车底盘测功器上驱动程序(drive procedure)和估算道路坡度。

背景技术

一般地，估算车辆的道路坡度的方法分为使用驱动扭矩的方法和使用重力加速度传感器的方法。

车辆的负载依据道路坡度而改变，这样与驱动扭矩相关的车辆速度的增长率也会根据道路坡度而改变。因而，通过使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法通过使用车辆速度的增长率的差来估算道路坡度。通过使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法不需要额外的传感器就能估算道路坡度。然而，通过使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法因驱动扭矩改变的原因而不能正确地估算道路坡度。因而，因驱动扭矩的改变的原因会出现道路坡度的过量误差。

另一方面，当车辆位于斜坡上时，通过使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法检测纵向加速度。因而，通过使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法通过将纵向加速度与车辆速度的增长率相比较来计算车辆的倾斜坡度。由于如果车辆的车轮具有固定高度则倾斜坡度为道路坡度，因此通过使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法无论驱动扭矩如何都能够估算道路坡度。

通过使用重力加速度传感器的估算道路坡度的方法与通过使用驱动扭矩的估算道路坡度的方法相比，具有高准确性和快速响应能力。然而，当车辆在汽车底盘测功器上驱动程序时，因为车辆不移动而只是车辆的车轮速度改变，重力加速度传感器的纵向的输出值(不能正确反映道路坡度的变化)。因而，道路坡度估算在加速时错误地被估算为负值而在减速时错误地被估算为正值。根据道路坡度执行车辆换挡控制。因而，当在汽车底盘测功器上驱动程序用于燃料消耗认证或者功率性能测试的过程中错误估算道路坡度时，不能确认车辆的燃料消耗和功率性能。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种估算车辆的道路坡度的装置和方法，其具有以下优点：通过依据车辆的行驶状态使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来确定车辆是否在汽车底盘测功器上驱动程序并且估算道路坡度。

根据本发明的各个方面，估算车辆的道路坡度的方法可以包括：确定重力加速度传感器的补偿值；确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离；将行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离与预定值相比较；基于比较结果通过使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来估算道路坡度；以及根据估算的道路坡度控制车辆的换挡。

该方法可以进一步包括：当行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差大于或者等于预定值时，输出汽车底盘测功器的检测信号。

当汽车底盘测功器的检测信号输出时，可以通过使用驱动扭矩估算道路坡度。

当行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差小于预定值时，可以通过使用重力加速度传感器估算道路坡度。